新华社2月18日电
美国科学促进协会17日向外界展示了3个依照人类步行方式行走的机器人，分别是美国麻省理工学院研制的“幼童”、康奈尔大学研制的“康奈尔”、以及荷兰代尔夫特大学研制的“丹尼斯”。他们的步行方式与人类极其相像，行走时膝盖会弯曲带动小腿，双臂会前后摆动保持平衡。
“幼童”是3个机器人中最矮的一个，走起路来摇摇摆摆，就像刚开始学步的儿童，但它却是最聪明的一个，拥有与蚂蚁智力水平相当的大脑，可适应不同地形，能在“不到20分钟或者大约600步内”，学会在新地形环境下行走。
早在19世纪，人类就设计出“无源动态”机器玩具，能够依靠重力行走下坡。但自那之后，仿人机器人行走领域就没再取得较大突破。生活中常见的步行玩具通过左右摆动使脚离开地面，人类行走时，将这种摆动降低至最低，主要依靠弯曲膝盖使脚离开地面。“康奈尔”和“丹尼斯”步行就是采用了这种原理。新机器人在平面行走时，耗能仅比普通荧光灯管高。而“康奈尔”行走时耗能几乎与相同体重的人类相当，它只在提脚时耗能，然后依靠重力让脚返回地面，其它机器人完成这一系列动作时都需要更多能量。
虽然3个机器人能像人那样摆臂行走，而且不会同手同脚，但它们在其它方面却不如此前出现的机器人多才多艺。比如，日本本田公司推出的“阿西莫”机器人能够跑步、倒走和上楼梯，但要消耗大量能量。虽然如此，他们的成功依然是机器人研究领域巨大的技术飞跃。专家认为，这些突破将改变机器人的制造方式，甚至为人类假肢研究和人类行走生物力学研究提供帮助。（来源：信息时报）
