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全国征集制造月球车高手


http://www.sina.com.cn 2005年03月17日08:33 重庆时报

  我国披露月球车标准并将在全国招标 要求月球车有“摔、爬、滚、打”抗太空“骚扰”的功力

  本报北京消息 “中国探月工程二期计划的核心———月球车的各项技术参数和需要完成的科研任务已经出台。下一步,将由全国范围内的科研单位展开公开竞争,制造‘中国版’的月球车。”3月15日,中国“嫦娥工程”月球应用科学首席科学家、中国科学院院士欧阳自远首次对外透露了月球车开发研制的消息。

  月球车研制项目

  将采取全国公开招标方式

  据《法制晚报》报道,欧阳自远介绍,此次的月球车研制项目将采取在全国公开招标的方式,发挥各科研院所的优势集体完成,以提高我国航天技术的整体科研水平,为下一步的火星探测计划储备力量。

  我国的月球探测工程分为“绕、落、回”三步。在第二期工程中,将在月球探测卫星探测的基础上,优选月球车着陆区,重点掌握月球软着陆技术。此后,将通过月球车、自动机器人技术实施科学探测目标,勘探月球的地质结构、地形等。

  专家表示

  自主研制带有一些盲目性

  据悉,自我国探月计划获得国家批准开始,月球车就成为全国众多高校和科研单位的研究热点。航天集团502所、北京航空航天大学、清华大学、北京理工大学、中国科技大学、哈尔滨工业大学、国防科技大学等十几家高校和科研单位均瞄准月球车项目,进行了先期的方案设计和研制。

  目前,关于月球车项目的研究,部分单位尚处在方案设计阶段,而有些单位已制作完成了模型样车,甚至在展览中公开亮相,参与热情可见一斑。

  据欧阳自远介绍,这些单位、学校主要是在进行自主研制,多少带有一些盲目性,月球车的研制必须与月球的探测目标和探测要求结合起来。

  目前,月球车的各项技术参数及需要完成的科研任务已经出台,下一步的工作就是在全国科研单位中展开公开竞争,充分发挥各单位的优势,优选最适合月球探测指标的月球车。

  月球车性能

  能“摔爬滚打”适应太空环境

  据欧阳自远介绍,负责此次探月任务的月球车不但要具有前进、后退、转弯、爬坡、取物、采样和翻转(跌倒后能翻身)等基本功能,还要具备识别、爬越、绕过障碍物等初级人工智能。

  此外,由于月球车需要在太空环境下执行探测任务,因此还必须具备航天器的特点,能适应太空的特殊环境。不仅要经得起发射、降落过程中的“摔、爬、滚、打”,还要受得住太空环境经年累月的“骚扰”。

  月球车上所使用的电子器件特别是对辐射尤为敏感的高集成度微电子器件,应当具有相应的抗辐射加固措施,并保证在长时间的月球极端温度以及低重力条件下能够正常工作。

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  追加6亿确保“嫦娥”奔月

  据“嫦娥工程”月球应用科学首席科学家欧阳自远院士介绍,为确保我国绕月探测工程(“嫦娥工程”)的成功,国家有关部门近日决定,在已经投入14亿元的基础上,再追加投资6亿元。

  据了解,中国探月工程一期———绕月探测工程发射的“嫦娥一号”卫星是中国首颗绕月探测卫星,“嫦娥一号”将于今年8月全面进入设备投产阶段,预计2007年前发射。

  据悉,从国家气象局传来消息,2005年3月14日上午,国家卫星气象中心与中国科学院国家天文台正式签署了嫦娥工程地面应用系统应用软件开发合同。

  “神舟星”和“杨利伟星”昨被正式命名

  天上有颗星名叫杨利伟

  据新华社北京电经国际小行星中心和国际小行星命名委员会批准,由中外天文学家分别发现的两颗小行星被正式命名为“神舟星”和“杨利伟星”。命名仪式3月16日在北京航天城隆重举行。中国载人航天工程指挥部和航天英雄杨利伟分别获赠了命名证书和铜匾。

  小行星是太阳系中的重要天体。小行星的命名是一种崇高的国际荣誉。国际天文学联合会专门成立了由五大洲天文学家组成的国际小行星命名委员会,负责审议小行星的命名。小行星命名一旦获得通过,将成为这颗小行星的永久星名,为世界各国公认。“神舟星”和“杨利伟星”的命名,是国际社会对我国载人航天飞行取得重大成就的充分肯定。

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  “神舟星”是中国科学院紫金山天文台于1981年10月25日率先发现的太阳系小行星,先后得到前苏联克里米亚天文台、捷克克列特天文台、欧洲南方天文台、美国洛威尔天文台等8个天文台的观测证实,国际小行星中心于1998年给予第8256号国际永久编号。这颗小行星以椭圆轨道绕日运行,距地球最远距离达5.62亿公里,最近距离为0.98亿公里。

  “杨利伟星”是西班牙天文学家艾斯特于1991年6月6日在欧洲南方天文台发现的,国际永久编号为21064号。这颗小行星距地球最远距离达6.86亿公里,最近距离为2.69亿公里。

  其他探月计划

  美国美国总统布什曾发表讲话,提议最早在2015年,最晚不超过2020年,美国宇航员将重返月球,在月球上建立科研基地。

  欧洲宇航局第一个月球探测器“智慧1号”2005年1月进入绕月轨道飞行,开始探月。

  印度将于2007年发射无人宇宙飞船,对月球进行首次科学探测,2015年之前实现宇航员登月。

  日本计划于2006年首次发送月球探测卫星,练习和掌握月球软着陆技术。

  探月回顾

  1958~1976年美国与前苏联一共发射了83个无人月球探测器;

  1969年“阿波罗11号”实现了人类登月之梦,在月球探测中取得最辉煌成果;这一年,先后有12名宇航员踏上月球,并向地面带回440公斤的月岩样品;

  1972年美国“阿波罗计划”结束。此后,月球探测有所降温,因为探月活动耗资巨大。

  月球车市场“硝烟四起”

  为能抢到率先登月的先机,各科研院所纷纷亮出看家绝活儿。早在“嫦娥工程”公布月球车标准之前,国内各科研院所为能抢到率先登月的先机,纷纷推出自行研制的月球车。

  月球车之曝光最早

  研制单位:哈尔滨工业大学

  2003年11月24日,第五届中国国际空间技术展览会上,由哈工大航天学院研制的月球车成为国内最早露面的月球车。目前的样车是用普通金属制成,不能真正上月球。

  月球车之最灵活

  研制单位:北京航空航天大学

  北航推出的月球车可实现全方位的行走,可在脚与地面无滑动的情况下实现任意角度连续转向。具备一定的运载能力、较强的越障和爬坡能力。

  月球车之不栽跟头

  研制单位:解放军某技术院

  该院设计的月球机器人不同于目前国内外的月球车概念,其最大优势就是可以原地随意转弯,并在月球表面复杂的地理环境下不会轻易“栽跟头”。

  月球车之最先进

  研制单位:航天集团502所

  该所正在研制的是6轮摇臂式月球车,为更好地适应月球环境,在设计中将轮系的电机、驱动、通信、数据采集与处理等全部集中在了轮部,形成一体化轮系。

  月球车之如履平地

  研制单位:清华大学

  由于月球表面崎岖不平,所以清华正在研制的月球车采用6个轮子,每侧的两个轮子通过两个摇臂与另一个轮子相连,车尾还有一个摇臂来减轻车身起伏,能轻松越过18厘米高的障碍。

  月球车之最可靠

  研制单位:中国科技大学

  中科大的月球车采用机器人团队(多机器人)执行探测任务,每个机器人只完成一项特定任务,即使某个机器人出现故障,其他机器人仍能正常工作。


 
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