中科院研制成功可重构星球探测机器人 |
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http://www.sina.com.cn 2005年04月17日00:47 大江网-江西日报 |
据新华社沈阳4月16日电(记者王炳坤)由中国科学院沈阳自动化研究所承担的可重构星球探测机器人研究课题,日前通过了国家863计划智能机器人主题的验收。有关专家表示,这次研制成功的数个可以独立控制和协同作业的子机器人,相当于造出了未来星球车的“轮子”,为一个完整星球探测机器人的诞生奠定了基础。 星球探测机器人是一种用于星球表面未知环境中执行探测任务的机器人,人们熟知的月球车、火星车都属于星球探测机器人。 这次中科院沈阳自动化所研制的可重构星球探测机器人,是一种新型机器人协作系统。这个星球车将由车体和轮子组成,其中车体为主机器人,每个轮子都是一个子机器人。 (大江网-江西日报) |