我国重构星球探测机器人问世

　　沈阳讯　由中国科学院沈阳自动化研究所承担的可重构星球探测机器人研究课题，日前通过了国家863计划智能机器人主题的验收。有关专家表示，这次研制成功的数个可以独立控制和协同作业的子机器人，相当于造出了未来星球车的“轮子”，为一个完整星球探测机器人的诞生奠定了基础。

　　据专家介绍，这些子机器人的机械手在抓住主机器人后，就成为了主机器人的“轮子”，多个“轮子”协调起来，就可以与“机遇”号和“勇气”号火星车一样运动了。目前，沈阳自动化所已经完成了子机器人的研究开发，制作出了多个子机器人样机。它们除了可以独立运动、跨越障碍、抓取作业外，也可以几个子机器人像“变形金刚”一样，相互对接组成新的组合体，以提高搬运与越障等能力。

　　“如果配上准确的定位系统，这些子机器人之间、子机器人与主机器人之间的对接将可完全实现自动化。”沈阳自动化所的专家表示，届时研制成的星球车就可以随时派出子机器人前往不同的方向进行采样、排除障碍物等作业，完成任务后子机器人还会自动找回来与“母体”连接。

　　《江南时报》 (2005年04月17日 第四版)