中国火星车初具雏形 |
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http://www.sina.com.cn 2005年04月17日10:23 北京晨报 |
中科院研制成功可重构星球探测机器人 据新华社电由中国科学院沈阳自动化研究所承担的可重构星球探测机器人研究课题日前通过验收。有关专家表示,这次研制成功的数个子机器人,相当于造出了未来星球车的“轮子”,为一个完整星球探测机器人的诞生奠定了基础。 记者在实验室看到,每个子机器人都由一个覆盖履带的三角轮子和一个长轴组合而成,这个长轴相当于机器人的手,可以完成搬运、采样、测绘等作业。三角轮在机械手的配合下,可以独立行走、跨越障碍物等,即使在松软的土地上也具有很强的通过能力。验收专家表示,如果我国未来对月球、火星等进行探测活动,可重构机器人将发挥重要作用。 |