我国研制出星球探测机器人

　　车体是主机器人，轮子是子机器人，可像“变形金刚”一样重新组合

　　据新华社电由中国科学院沈阳自动化研究所承担的可重构星球探测机器人研究课题，日前通过了国家863计划智能机器人主题的验收。有关专家表示，这次研制成功的数个可以独立控制和协同作业的子机器人，相当于造出了未来星球车的“轮子”，为一个完整星球探测机器人的诞生奠定了基础。

　　由于单个机器人作业系统在星球探测中存在着极大的风险，目前多个星球探测机器人协作系统成为国际上研究的热点。在这种系统中，组合成一个机器人整体的多个子机器人在机构、控制等方面相互独立，同时也可以协作共同完成一些任务。

　　这次中科院沈阳自动化所研制的可重构星球探测机器人将由车体和轮子组成，其中车体为主机器人，每个轮子都是一个子机器人。子机器人都由一个覆盖履带的三角轮子和一个长轴组合而成，这个长轴相当于机器人的手，可以完成搬运、采样、测绘等作业。三角轮在机械手的配合下，可以独立行走，跨越障碍物等，即使在松软土地上也具有很强的通过能力。几个子机器人还可以像“变形金刚”一样，相互对接组成新的组合体，以提高搬运与越障等能力。

　　据专家介绍，这些子机器人的机械手在抓住主机器人后，就成为了主机器人的“轮子”，多个“轮子”协调起来，就可以与“机遇”号和“勇气”号火星车一样运动了。

　　(厦门晚报)