日本开发出可背人攀登台阶的两足机器人

　　新华社东京4月29日电（记者蓝建中）《日本经济新闻》29日报道说，日本研究人员成功开发出了能够背人攀登台阶的两足机器人。

　　据报道，总部位于北九州市的机器人风险企业泰姆扎克公司与早稻田大学高西淳夫教授领导的研究小组，是在对平地用机器人进行改良后开发出这种新型机器人的。该机器人能够作为残疾人步行的辅助工具和登山的辅助工具使用，预计在2010年前实现商业化生产。

　　此前，泰姆扎克公司开发的机器人腿部活动范围狭窄，并且无法上下台阶。通过采用迈步时腰部也扭转的结构，研究人员最终开发出了可背人攀登台阶的新型机器人。新型机器人利用内置的计算机感知台阶高度，然后由支撑腿部的6根调节器协调动作来攀登台阶。

　　比起原有的两足步行机器人，新型机器人能够搬运的重量更大，成本也更低。迄今为止的实验表明，新型机器人能够搭载体重94公斤的人，攀登上20厘米高的台阶。高西教授称，这是世界上第一种能够背人并通过两足上下台阶的机器人。