里土美国马蒂尔达UGV
“马蒂尔达”（Matilda）不再默默无闻，它已是著名的微型地面防爆侦测机器人了。在2003年伊拉克战争中，它出现在巴格达国际机场，在美陆军除雷与反诡雷中心人员的操控下，协助美机场守卫部队搜查和清除了巴格达机场地道、建筑物中的爆炸物，由此成为美军警新宠。
“马蒂尔达”是小型无人兵器的一种。国际机器人专家们把单兵背负或携带的无人兵器分为两大类：一为无人飞行载具，或称无人机，英语缩略为UAV；二为无人地面载具，或称机器人，英语缩短为UGV。“马蒂尔达”UGV由1998年创立的美国方山联合公司开发，设计者是一群女性。她们为何要将自己的第一个UGV作品起名叫“马蒂尔达”？这不单因为“马蒂尔达”是英语区女性常用名，还因为它外观很像坦克，很容易让人联想到二战时扬威北非的英国A12步兵坦克。这种坦克绰号也叫“马蒂尔达”，曾被士兵称作“战场上的女皇”。
“马蒂尔达”UGV设计目标定在能执行广泛的危险性任务。这很适合美陆军口味。美陆军认为，在城市街区和遍布洞穴的危险地带作战，运用小型轻量的高机动性UGV可突破现有的作战方式，减少来自己方炮击的风险。
“降低伤亡”是美陆军发展小型无人兵器UAV和UGV的主要动力。还在2002年阿富汗战争时，“马蒂尔达”刚刚试验，尚未成熟，美陆军副参谋长就急着调它投入山洞搜索战。美第82空降师指挥官那句“机器人必须先进去”的命令成了当今美军的流行语。无论在阿富汗还是在伊拉克，每遇危险地区，士兵们就会像念救命符咒一样重复着“机器人必须先进去”的话。
“马蒂尔达”UGV的造型确实像玩具版的坦克，两侧有履带驱动，梯形车身前高后低，上面可装置爆炸物传感器、侦测仪、机械手臂、红外照明系统和光纤控制器等工作设备。它具有多用途和易操作性。“马蒂尔达”是方山公司的第一套UGV，有“尖兵”和MAU两个型别，前者单价3.4万美元，后者全重降至14.49公斤，单价2.5万美元。
UGV的机动灵活特性和自主识别能力已引起战术分队作战方式的变革。它冲锋在前，展现了新的作战方式特点。“马蒂尔达”之类UGV将成为美军单兵和班组的基本装备。UAV和UGV在战场上已成为作战部队超越隐蔽物的高科技眼晴、鼻子和耳朵，可以提早侦知敌方动态，避免遭受损失。然而美国国防高级研究计划局官员承认，美国UGV计划只取得初步成果，要研制出遥控战术机器人还需要几十年技术积累时间。目前美国UGV产业仍以小型企业居多，开发资金和技术力量都受到了限制。美陆军对此状况很着急。（来源：中国国防报）
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