哈工大研制机器人手可以熟练弹钢琴

　　新华网哈尔滨6月13日电（记者崔峰）由哈尔滨工业大学研制的第三代机器人灵巧手日前通过国防科工委“863”项目专家组验收，将逐步在一些危险的领域中代替人手操作。

　　第三代机器人灵巧手在以往科研成果上进一步创新，共有4个手指，相当于一个独立的、具有多种自由度的微型机器人，不但可以在钢琴上熟练弹奏优美乐曲，还可以玩球、开抽屉、按开关、抓拿东西等。

　　研究人员介绍说，第三代机器人灵巧手不仅有触觉，可以感受到温度的变化，还具有人手所没有的视觉，可以在航天及一些有危害的环境中代替人的工作。

　　1999年，哈工大开始机器人灵巧手的研究。两年后，第一代机器人灵巧手研制成功，当时的机器人灵巧手驱动系统设在手腕上，控制系统的输出线有400多根，体积大、稳定性差、比较笨重。2003年，科研人员研究出第二代机器人灵巧手，控制系统的输出线由400多根一下减少到6根。而新研制成功的第三代灵巧手控制系统的输出线已减少到4根。