中新网7月26日电据科技日报报道，日前姚福生院士等为中国自主研制的球形机器人颁发了“出生证”，从此它成为世界机器人大家族的新成员。在当日由北京市科委组织的成果鉴定会上，鉴定委员会主席姚福生院士等科学家认为，球形机器人在该领域处于国际先进水平。鉴定委员会委托中国航天科技集团第一计量测试研究所对该球形机器人进行了测试，表明该球形机器人的各项性能指标达到了设计要求。
北京邮电大学以孙汉旭教授为首的研究小组承担的国家自然科学基金项目的研究，经过几年的艰苦努力，开发出了拥有我国自主知识产权、国内首创且具有国际先进水平的球形机器人。北京大学相关机构对球形机器人进行了全面查新，结果表明，目前该结构的球形机器人在国内外尚无先例，属创新性研究。
球形机器人是20世纪90年代机器人研究界提出的一个崭新课题。北京邮电大学机器人实验室研制的球形机器人采用了一种全新、高效的内驱动方式，球形机器人能自如地完成直线、圆弧运动，运动速度达到了3m/s，能够爬上20度的斜坡，并且能够实现原地自转。在静止状态下球形机器人能够沿任意方向启动运动。
球形机器人外壳全封闭，没有导线在外裸露，不易被障碍物挂住或挂断导线，使机器人适应恶劣环境的能力增强；外壳与地面接触产生的摩擦力为驱动力，没有被动摩擦轮，运动效率高；外壳与地面接触面小，对路面条件要求低，适应环境能力强。这种球形机器人用最少的自由度，以欠驱动的方式实现了球形机器人的全方位运动。这种球形机器人在教学、科研、野外作业、民用运输方面有着广泛的应用前景，在反恐及其它尖端领域具有重大的应用价值。（沈英甲）
