“爱心机器人”的椅子能升降

　　【金陵晚报报道】 实习记者　仲毅

　　热线原声：

　　“是《金陵晚报》小小发明家栏目吗？我也是一名机器人发烧友，我可以展示我发明的机器人吗？”昨天上午，长江路小学11岁的杨乐彭打进电话称，在看了本报的“小小发明

　　自动上下升降的椅子

　　这个机器人长约50厘米、宽约40厘米、高约40厘米，由许多材料拼装而成。从外形上看，就像一间火车的硬卧车厢。机器人内部左右两边各分成了上、中、下三层，第三层的中间还悬空挂着一张小椅子，两侧的墙壁上各有3个红色按钮。杨乐彭打开电源开关后，按了左边最下面的一个红色按钮后，悬空在第三层中间的小椅子就缓缓地降到了第一层。紧接着，他又按了一下红色按钮，小椅子又自动地升到了第三层。杨乐彭告诉记者，在这个机器人的内部藏有两个大脑（RCX）和马达，每一层都装有光电传感器和能动传感器。其原理就像电梯一样，利用按动红色按钮上的能动传感器将指令传输到机器人的大脑——指挥中心，然后再输送到光电传感器中。每一层的光电传感器通过探测光线的明亮来判断升降的位置，从而小椅子就可以随意地自动升降了。“为了使每一层的旅客都能方便地使用这个自动升降椅，我还在每个床边都装有一个能动传感器。”杨乐彭笑着解释说，每一层的旅客无需下床，只需在床边按一下红色按钮，就可以享受到方便快捷的服务。

　　源于火车上一个妙想

　　杨乐彭告诉记者，他去年2月份参加完第四届全国机器人大赛在返回南京的火车上，看到了一个抱着婴儿的阿姨买到的是中铺票。由于中铺需要爬梯子上去，阿姨只好先请别人抱着孩子，等自己爬到中铺后才接过去。“这样实在是太不方便了，再说也不安全啊！”后来他就想到，要是有一个可以上下自动升降的椅子，那么老人和孩子就可以轻松安全地上下了。随后，杨乐彭就把这个想法告诉了机器人工作室的章志纲老师，在听了他的想法后，章志纲老师非常支持，和他一起从构思、初拼模型、图片编程、调试……足足花了两个多月的时间才拼装成功。

　　爱心车厢更具“人性化”

　　“这款爱心车厢机器人更具有人性化。”省电脑编程机器人总教练章志纲告诉记者，从方便性讲，这款发明就是根据了火车上人们的需求和实际可能会出现的情况，进行了细致的编程和合理的硬件配置，使一些行动不方便的旅客能够非常轻松自如地做自己想要做的事。从安全性讲，无论是睡在中铺还是上铺的旅客，不用担心上上下下拿东西不安全了。同时，章志纲老师还告诉记者，发明者考虑到车厢的美观，特意将马达隐藏在卧铺底下，把传动装置隐藏在火车的夹层之间，这样升降椅平时不用的时候可以放在上铺位置。虽然多了一套装置，但是在下面根本不占用空间也不挡阳光，还方便了上铺的人取放东西，更有利于为旅客服务。(编辑　田木)