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本报北京1月26日电(记者金振蓉)进入21世纪以来，我国各大城市掀起地铁建设的高潮。据专家介绍，用于隧道工程建设的掘进机分为两大类，在土层中应用的称盾构机，在岩层中应用的称硬岩掘进机或TBM机，均是集机、电、液、控于一体的大型工程机械。
如何改变我国掘进机设备绝大多数依靠进口的现状？2001年，国家科技部十五863计划机器人主题，在组织国内专家充分调研的基础上，把研制开发用于城市地铁隧道的直径6 .3m土压盾构机列为重点课题。2005年10月下旬，由上海隧道公司牵头负责，我国第一台拥有自主知识产权的Φ6.3m土压盾构(先行号)应用于上海地铁二号线西延伸隧道工程，至验收时已累计掘进1100m，每分钟推进速度达60mm，创造了日掘进16m，创造了月掘进400m的良好成绩，各项施工性能和主要技术指标均达到引进土压盾构的先进水平，而其价格仅为盾构的70%。
2004年7月15日，在上海地铁二号线西延伸隧道工程，中铁公司牵头负责完成的盾构掘进机刀盘、刀具及液压驱动系统等关键技术进行了综合性应用。至验收时掘进总里程1296m，平均月进尺324m，单月最高进尺470.6m，达到了国际先进水平。实现了盾构机刀盘和液压驱动系统的国产化研制，为盾构整机的国产化打下了坚实的基础。
十五863盾构发展计划的重点是攻克和掌握盾构制造的核心关键技术。目前，Φ6.34m土压盾构设计、制造的关键技术已基本掌握，部分已达到国际先进水平。
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