机器人20分钟查清污水管 作业车带着机器人到处跑

　　【核心提示】

　　查排水管网要靠机器人

　　昨天，一年一次的全市排水管网排查工作正式开始。与往年不同的是今年全市城八区的３８００公里管线的排查工作将使用“机器人”（管道电视探测系统）辅助完成。

　　２００８年前，本市将利用机器人采集到的图像和数据等电子档案，初步建立全市排水设施的地理信息系统（ＧＩＳ），从而向排水管网的数字化管理迈进，确保设施安全稳定地运行。

　　信报记者 郝笑天／摄【作业现场】

　　工作人员地面遥控机器人

　　工作流程：进入污水井→发回图像→数据备份在ＤＶＤ光盘中

　　上午９点３０分，在位于西城太平桥大街全国政协大楼对面的马路上，北京市排水集团的工作人员正在排查一段污水管线。与平日不一样，昨天的排查现场不时有路过的市民张望，他们惊讶地发现，一台像微型坦克似的铁家伙正拖着两根线从污水井口出来。

　　“这是什么机器啊？”正在遛弯的张阿姨问。“它是检测北京污水管线用的机器人，学名叫‘管道电视检测系统’，人可以遥控它在地下的污水管线里工作，实时检查和排查污水管线内的隐患。”排水集团的工作人员解答说。

　　机器人脖子可旋转３６０度

　　昨天亮相太平桥大街污水管线的机器人高２０多厘米，身长不到１米，有类似摄像机镜头的“眼睛”，“眼睛”周围是几个灯泡，帮助它在黑暗中“看”清管道内部的情况。机器人的“脖子”可以旋转３６０度，这样可保证检查每个角度，而驱动则用类似坦克的履带。

　　小机器人能在管内趴着走

　　“目前北京有两台类似的机器人，今天使用的是其中一个小的，另外一个稍大的目前在其他污水管道工作。”北京市排水集团管网设施部部长邝诺说：“这两台大小不同，小机器人趴下身子后，最矮１０厘米左右，适合在管径８０厘米以下的管道内趴着行走；而大机器人站起来最高达６０厘米，适合在管径超过８０厘米的管道内直立行走。”

　　作业车带着机器人到处跑

　　记者看到，操作人员将吸尘器大小的机器人放到污水井内后，１００多米长的电缆线也慢慢展开。现场的技术人员告诉记者，由于机器人的体积不大，作业车可带着它到处跑。在污水管道与地面相通的作业井旁，工作人员打开随身携带的电源后，机器人立刻动了起来，随后工作人员小心翼翼地将它放到井内并送入地下污水管道。

　　记者趴在污水井口看到，机器人刚登陆管道，与它相连的地面操控台就闪起小灯，这时技术人员松开了拴着它的电缆。操纵者在地面上通过遥控器控制机器人的头部，以确保机器人不乱跑。

　　机器人最多能走１００多米

　　一位技术人员告诉记者：“它可以轻易地在里面直立行走，管道内水淹不到它，当它在管道壁上查看时，摄像头眼睛能四处环视。”

　　“它最多在污水管线能走１００多米，但目前北京污水井间的距离在５０米左右，经常影响它的发挥。”一位技术人员乐着说。

　　２０分钟就检测完污水管线

　　北京排水集团管网设施管理分公司的一名负责人告诉记者：“太平桥大街周围的主要用户是全国政协和丰盛医院等单位，机器人用了不到２０分钟就检测完了此段全部污水管线。”

　　这位负责人指着现场采集的图像和各项检测参数分析说，太平桥大街这段污水管道没有堵塞现象，水流正常，有毒有害气体不超标，满足使用功能。

　　能传回实时图像

　　由于进入污水井内的机器人身上有数据光缆与地面指挥车上电脑连接，记者在指挥车内看到，技术人员通过机器人发送到电脑显示屏上的实时图像，操控机器人在污水管道内“行走”并观察管道内部的结构及运行实况。

　　“我们会将机器人同步传回的污水管线图像等数据备份在ＤＶＤ光盘中，以便后期进行更详细的技术分析和存档。另外我们还将截取的图像等数据录入全市排水设施地理信息系统。”

　　易于操作误差小

　　邝诺对机器人的表现非常认可。他告诉记者，机器人检测污水管道准确度高，误差小且便于操作，由于遥控操作，工作人员不用下井，有效地避免了井下有毒气体对现场工作人员的伤害。而机器人每次采集的数据都成为排水管网地理信息系统的基础数据。

　　平时保养很简单

　　据邝诺介绍，由于污水管道内环境较差，内壁有一定起伏，所以一般情况下机器人工作很“辛苦”，要在管道里面来回走上好几趟，确保每个细节都能检查清楚。除了传回同步录像外，它们还可以保存管道内的各种数据。机器人的线缆都是防水的，非常适合深入水中作业。另外机器人的平时保养也很简单，只要保护好镜头和灯泡、清理掉履带上面的脏物就可以了。

　　【对话】

　　昨天，北京市排水集团管网设施部部长邝诺向记者介绍了今后工作中的一些计划。

　　关于新机器人

　　■问：还要引进多少机器人？

　　答：今年市排水集团将通过世界银行贷款陆续从美国引进８台机器人，这８台新设备具有管道修补功能。当某个管道出现裂缝时它不但能检测到，而且可以携带两个装有液态混合修补材料的管子，在地面人员的控制下向裂缝喷射，混合修补材料凝固后裂缝也就堵上了。如果污水管道里有捣乱的树根，新机器人还能装个专用电锯把它截了。

　　关于引进计划

　　■问：引进新设备投资多少？

　　答：除８台机器人之外，排水集团还将引进８台便携式电视检测仪器、８辆疏通车、２台探地雷达、１０套呼吸器和４套救援三脚架等专业设备，总投资３０００万元。另外，今年排水集团还将利用世界银行贷款建设ＧＩＳ全市排水设施地理信息系统。目前该项目已进入总体设计阶段。

　　关于工作计划

　　■问：今年排查重点是什么？

　　答：今年北京市排水集团将针对全市的污水干线、奥运周边地区排水管网、地铁建设工程、南水北调工程及城市重要交通要道的排水管网进行一次全面的安全隐患排查。

　　２００７年，排水集团将对剩余的雨、污水和雨污合流管网进行排查，并将数据录入地理信息系统，建立排水管网地理信息系统，有效地监控排水管网的运行情况，保障排水管网设施安全运行，并为排水管网设施的维修、养护、翻修等工作提供依据。随后排水集团将进一步提高排水管网使用率，实现全市污水管线联网。

　　信报记者李剑英／文郝笑天／摄

　　【编者的话】

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