今后修地下管网可不挖路

　　工作人员准备将“机器人”放入井内。本报记者张斌摄

　　本市排水管网普查启动全部使用“机器人”

　　本报讯（记者李艾）昨天，一年一次的全市排水管网普查正式开始，与往年不同的是，今年城八区3800公里管线的普查将全部由“机器人”（管道探测仪）来完成。据悉，本市还将引进8台更先进的“机器人”，新进“机器人”可以深入管道内部进行管道修补，再也不必对道路“开膛破肚”。

　　管道检查20分钟即完毕

　　昨天，市排水集团管网公司作业队一组来到位于全国政协东侧的太平桥街8号污水井进行管网排查。

　　本市现有一大一小两台“机器人”，价值分别为150万和100万人民币。昨天进行排查的是支线的细管道，所以上场的是专门钻细管道的小“机器人”。仅仅经过20分钟，该段120多米长的管线就检查完毕。从现场采集的图像和各项检测参数看，此段管道结构状况良好，没有堵塞现象，水流正常，有毒有害气体不超标，满足使用功能。

　　五类地区实行重点普查

　　排水集团管网公司副经理刘爽介绍，本市已经开始每年一次的例行排水管网普查，今年均使用“机器人”下井作业。每天，机器人大约检查3公里左右的管线，普查工作将持续全年，对城八区3800公里的排水管线进行逐一排查。

　　据介绍，京广桥事故之后，今年对普查工作进行了改进，将先对重点地区进行普查。计划中的几大重点地区有：各大污水厂的污水干线、城市交通要道排水管线、地铁建设工程、奥运场馆周边以及南水北调工程涉及的排水管线。

　　修管道不必再开挖道路

　　据排水集团管网设施部部长邝诺介绍，为加大管道排查力度，本市将在现有两台“机器人”的基础上，再引进8台升级版的“机器人”，从而达到城八区管网作业全部实现“机器人”作业。升级版的机器人引自美国，每台价值200万元人民币。

　　据介绍，新进“机器人”除了具有管道探测仪的全部功能外，同时具备了修补功能。邝诺说，以往发现管道内部的问题，通常是在不影响正常运行的状态下先等待一段时间，等到需要维修时，就把道路挖开对管道进行修补或更换，这种维修方式给百姓生活带来很大不便。

　　新引进的“机器人”就解决了这个令人头疼的问题，在发现问题后，“机器人”可以通过两个软管将修补所用的混合浆制材料灌入地下，利用机械手将材料注入漏洞部位，混合材料产生化学作用后融合并冷却凝固，就会封堵漏洞。这样，对于管道内部的小漏洞就可以做到及时修补，防止大的隐患形成。

　　管道内可“看”周边树根

　　邝诺介绍说，新引进的“机器人”还有一个特殊功能，那就是自动测量。它可以自动测量现有管道的管径、流量等数据，尤其值得一提的是，它可以准确测定管道所处的环境。比如，它可以在管道内察觉出周边树根的分布密集情况，并能够判断出树根的挤压力是否会对管道造成潜在危害，当存在危害时就会向控制电脑报警。

　　■现场

　　“机器人”烟雾中钻管道

　　昨天，“机器人”对太平桥街的管线进行了排查。一通电，它就利用履带传动，开始在地上来回行走。它的头部咬合着一个能够360度旋转的摄像头，这个摄像头就是“机器人”的眼睛。

　　“机器人”体重30公斤，在地面经过一番“热身”后，工作人员将它勾起并送入井下，地面通过光缆与“机器人”保持联系。“机器人”一进管道便打开头部大灯，管道内立即亮堂起来。在地面的作业屏幕上，可以看到管道内蒸腾起白色烟雾，工作人员说，这是管道内的水蒸气。“机器人”有防热、防水、防毒气的本事，所以比人工下井更安全。

　　“机器人”在管道内来回走动，“眼睛”看到的东西就实时传至地面电脑上，相应数据也同时进行了传输。工作人员将这些数据备份在光盘中，并将截取的图像等数据录入地理信息系统。最后经过综合数据分析，此地段管道没有问题，符合安全标准。（记者李艾）

　　■幕后

　　“机器人”摄像头国内无法修

　　引进“机器人”花钱较多，为何不在国内研制？针对记者的提问，邝诺说，这种设备原理并不复杂，但“机器人”的摄像头里有很多高精的光学技术部件，目前国内没有能力维修，而美国的原生产厂家每年都会对“机器人”进行免费常规检修和保养。

　　邝诺说，目前国内应该具备生产这种“机器人”的能力，但是由于知识产权等方面的问题，还没有大规模生产的厂家。本市今年引进的这8台机器人，通过了公开招标，竞标时没有一家国内企业参与。（记者李艾）