慈溪市图书馆最早可追溯到1911年在原慈溪县孝中镇（今宁波慈城镇）设立的慈溪县通俗图书馆。1954年10月，随着县治变迁，迁至浒山镇北门街。1956年6月1日，慈溪县图书馆成立，工作人员2名，藏书8452册，建筑面积75平方米。1965年在浒山南门大街建造馆舍430平方米。1983年12月在上房路31号兴建馆舍1380平方米，1985年竣工。1988年慈溪县撤县设市，慈溪县图书馆更名为慈溪市图书馆，1989年被评为“全国文明图书馆”，1999年被评为“国家一级馆”。
2002年，慈溪市决定易地兴建慈溪图书馆新馆。新馆位于慈溪市新城大道北路55号，2005年9月28日建成开馆，占地面积17.3亩，建筑总面积20370平方米，设计藏书容量100万册，读者座位1000多个。新馆主体为5层全框架结构，为青砖建筑，朴实庄重，成为慈溪市一道美丽的文化风景线。
新馆目前藏书27万册，订阅报纸290多种，期刊1200多种。馆内系统入藏了《四库全书》、《续修四库全书》、《古今图书集成》、《故宫珍本丛刊》等古籍。新馆设有图书借阅室、报刊阅览室、少儿借阅室、电子阅览室、少儿电子阅览室、少儿活动室、古籍、地方文献阅览室、读者自修室、裘沛然先生赠书室、马承源先生赠书室、专家研究室等10多个功能不同的阅览室，另有264个座位的报告厅和500平方米的展览厅，培训辅导区设有大、小培训室8个。
慈溪市图书馆注重特色服务工作。设立便民还书箱：在下班时间，于馆门口放置还书箱，为读者提供便民服务。设置残疾人通道：在馆入口处、电梯等地方设置残疾人通道，方便特殊人群出入。设置少儿活动室：在一楼设置少儿活动室，放置专供少儿嬉戏的游乐设置，增设25种少儿期刊，开展亲子教育。举行猜灯谜活动：制作灯谜上千条，于春节、元宵节、三下乡等活动期间，供群众竞猜。（陈朝霞）
