我省空间机械手系统太空作业大显身手

　　本报记者 王新春

　　本报讯近日，由哈工大机器人研究所牵头研制的小型智能飞行机器人系统空间机械手系统通过验证，该系统在空间站搭建、卫星故障修复、空间舱内科学实验、深空探测等空间作业领域及核工业等危险作业环境方面具有较大的应用价值。

　　据介绍，通过验证的空间机械手系统原型样机包括6自由度可折叠机械臂、手爪、中央控制器和支撑锁紧机构。关节采用模块化设计方法，集机构、驱动、传感和控制为一体；采用三手指、四连杆驱动的空间机器人手爪具有高刚度、大夹持力、快速闭合、大捕获范围等特性；中央控制器具有冷热备份等功能；支撑锁紧机构采用了蜗卷弹簧驱动原理，具有结构简单，重量轻等特性。

　　(生活报)