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脑电波指挥机器狗踢球


http://www.sina.com.cn 2006年06月15日03:01 京华时报

  清华研制成功“脑-机接口系统”并首次演示

  本报讯(记者肖锋)一块约2米长的绿色地毯上,一只红色的机器狗守护着球门,另一侧一只白色的机器狗越过阻挡它的纸杯,渐渐接近球门。只见白色机器狗灵巧地躲过红色机器狗,将球“踢”进了球门。令人惊奇的是,机器狗踢足球的行为,由两名戴着特殊电极帽的学生用“思维”控制。昨天,清华医学院神经工程研究所的专家们用他们研制成功的“

脑-机接口”系统进行了形象的演示。

  “只要戴上特殊的电极帽,经过较短时间的训练,就可以通过大脑想象自己的肢体活动,来直接控制机器狗的运动。”据清华医学院神经工程研究所洪波博士介绍,机器狗躲避障碍和追逐目标的行为,完全由计算机实时解读出的人的想象运动思维来控制。“例如,你想象自己的左手运动时,机器狗就会往左走,你想象自己的右手运动时,机器狗就会往右走,你想象自己的脚运动时,机器狗就会往前走。”

  人的想法,怎么会让机器狗懂得并行动呢?洪波博士进一步解释说,人在思维时,大脑皮层会出现特定的电活动,在头皮记录到的这种电活动通常叫做脑电波。一般来说,人的某些思维活动在脑电波中能体现出特征,可以把这些特征实时地提取出来,并进行自动分类,实时判断出当前人的思维状态。计算机判断出来的思维状态,可以翻译成预先设定的控制命令,通过无线网络发送出去,从而实现人脑对计算机、家用电器、机器人等外部设备的直接控制。踢足球的机器狗就是应用这样的系统。与美国和欧洲的同类研究成果相比,该系统实现了信息处理方法的创新,具有速度和准确率上的优势。

  研究所负责人高上凯教授还在实验室演示了脑控电话拨号系统。一位头戴简易电极帽的学生目视电话拨号系统,用他的思维“拨号”,手机即被成功拨通。据介绍,这样的系统经过改造,也可以用来浏览网页、操控家电等。该系统目前是世界上脑和计算机之间直接实时信息通讯速度最快的。


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