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《履巉岩本草》是一部中医药学著作。作者王介，字圣与，号默庵。宋代琅琊(今山东胶南县琅邪台西北)人。宋宁宗时官居太尉，喜画山水人物及梅兰花草，又通医药之学。晚年徙居临安(今杭州市)皇城郊外慈云岭西，经常穿行于山径百草之间。王介经过不断总结读书心得以及采药和临床用药的实践经验，将杭州慈云岭一带能辨识有名的切实有用的药用植物绘为彩图。又仿照《本草图经》的体例，将每种植物彩图附以说明文字，于宋嘉定十三年(1220年)撰成《履巉岩本草》三卷。因“山中有堂，曰履巉岩”，故以此为书名。全书选取简便实用的药物206种，将每种药物绘成彩色图谱。图绘常截取植物局部特征以表现全体，按比例绘制在小幅书页上，以便突出植物的鉴别特征，线条流畅，气韵生动，易于识别。药图大多为就地写生，其中大花植物尤为精美。图后有说明文字，阐述药物名称、别名、性味、功能。《履巉岩本草》不仅是南宋时一部具有重要价值的地方性本草书，也是我国最早的彩图本草专著，在历史上曾对医药学的发展起过重要作用。
宋代王介原绘的图本今已不存，现中国国家图书馆珍藏的明抄彩绘本《履巉岩本草》是在宋代彩绘本基础上绘制的。此书开本宏朗，纸质优良，彩色绘图鲜明生动。书分上、中、下三卷，卷前有宋嘉定十三年(1220年)王介撰《履巉岩本草序》，称其有感于药物“产类万殊，风土异化，岂能足历而目周之，况真伪相杂，卒难辨析。”“老夫有山梯慈云之西，扪萝成迳，疏土得岩，日礲月磨，辟亩几百数。其间草可药者极多，能辨其名及用者仅二百件。因拟《图经》编次成集。仍参以单方数百只，不敢施诸人。或恐园丁、野妇皮肤小疾，无昏暮叩门入市之劳，随手可用，此置图之本意也。”作者通过对住地周围的药草长期进行的调查，终于写成了此书。
《履巉岩本草》流传绝少，清代以前，不见著录。据《中国古籍善本书目》著录，今仅藏中国国家图书馆一部。因此，它的版本价值和文献价值非常突出。书中钤有“晋卿珍藏”、“任邱王文进字晋卿藏”、“梦庄祕笈”等印。由印章可知，此书民国时期曾经北京琉璃厂文禄堂主人王文进收藏。1950年，王文进曾把此明抄宋本《履巉岩本草》拿给赵燏黄(1883年-1960年)看，赵燏黄是古籍及明清书画名人手札的收藏家，又是我国近代生药学、本草学奠基人。他得见此珍稀古本，爱不释手，但终因定价过高，无力自购，于是介绍到北京图书馆，希望由国家购入收藏。此前，赵燏黄还自写考释，并请人誊抄、摹绘插图一部，自存研究。赵燏黄去世后，根据他的遗愿，这部摹绘本随同赵氏其他藏书一同捐给了中国中医研究院，与明抄彩绘本共同为祖国中医药事业的发展发挥着重要作用。
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