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垒球是两支队伍交替进攻和防守的比赛项目。正式比赛由1名司球裁判和3名司垒裁判现场执裁。比赛一般进行七局，赛满局数，以累积得分区分胜负，累积得分多的一方获胜。如果七局比赛之后两队得分相等，将进入延长赛，直到有一方获胜为止。垒球比赛双方各有9名队员上场参加比赛。
在上场参赛作为防守的一方，其不同位置的队员都有各自特定的位置号码。内场防 守队员具体为:1号投手、2号接手、3号一垒手、4号二垒手、5号三垒手、6号游击手;外场防守队员具体为:7号左外场手、8号中外场手、9号右外场手。而作为进攻一方时，进攻队员在场外本队一侧的运动员席，按照排定的击球次序，从第一棒击球员开始，依次轮流进入击球区击球。如果进攻方有3名球员被淘汰出局，则该队的进攻即宣告结束，双方交换攻守。双方各攻守一次为一局。
在一局比赛中，击球手击中对方投手投出来的球后，击出来的球必须落在边线以内，球落地后才能跑垒。如果击球手击中球后沿逆时针方向顺利到达一垒，然后依次跑上二垒、三垒，最后跑回本垒时，得一分。如球在空中即被防守队员接住，则击球员直接出局。球落地后，防守队员须迅速捡起球并传向目标垒位，如果击球员在球传到垒位上之前先到达该垒位，则为安全，否则就出局。安全跑回本垒则得分。
本垒打是指击球员将球直接击出外场围网，击球员和所有在垒上的跑垒员都可以绕各垒跑回本垒得分。
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