美新型机器人学会瘸腿走路

http://www.sina.com.cn 2006年11月18日11:21 信息时报

四肢健全时，机器人行走自如。

瘸了一条腿时，机器人会调整步态继续行进。时报讯据《中国日报》报道，人类与机器人的区别之一即是前者能随机应变，如果扭伤脚，就会踮着脚或找根拐杖继续走路。如今，美国科学家开发出的新型机器人也有了这种能力，它能检查到自己的身体某部位出现的损伤，采取补救措施，然后继续运作。

　　据美国有线电视新闻网报道，这款4条腿的智能机器人全身各个连接处都装有倾斜度

传感器和角度传感器，通过传感器记录的数据创建关于自身结构和运动的计算机模型。一旦机器人受损导致数据改变，运动模型也会改变，这样就能保证机器人不会停止工作。

　　在实验中，研究人员将机器人的一条腿缩短，瘸腿的机器人立即做出反应，调整了自己的步态。研究组负责人乔希·邦加德表示：“我们从未对它正式命名，但经常称它为‘海星’机器人。” 事实上，“海星”的内部计算机模型能让它对自己的形象有个全面了解。

　　康娟