智能机器人产业化鹏城探路

　　本土企业、国内同类企业、科研院所等齐齐抢滩

　　智能机器人产业化鹏城探路

　　本报记者／黄伟

　　我国机器人技术整体水平和世界先进水平还有一定差距，但在某些领域的机器人研究已走在世界前列。深圳地处珠三角龙头，企业自主创新历来活跃，产业转型技术需求迫切。近年来，在地方政府建设创新型城市的宏观背景下，本土企业、国内同类企业、科研院所等齐齐抢滩深圳，力图在机器人研发技术和产业化方面觅得先机。

　　会做中国菜的“爱可”

　　用刘信羽自己的话说，他是在1992年前后萌生了这个愿望：让人们远离采购奔波之劳、腥秽荡涤之累、油烟蒸腾之苦、烹饪拿捏之难，轻轻松松获得美味佳肴。此后十年，这个想法逐渐演化成三个目标：让中国菜肴出品标准化、科学化；自动化、智能化；让中国厨师和中国菜肴广泛走向世界。

　　梦想和现实结合于2002年春，刘信羽开始与华南理工大学、清华大学深圳研究院合作，开始自动烹饪项目预研发。次年冬，刘信羽与他的伙伴创建深圳繁兴科技有限公司(下称繁兴科技)，作为其项目研发公司。2005年10月8日，繁兴科技成功研发世界第一台名为“爱可”、会做中国菜的机器人，距刘信羽最初萌生这个想法不过14年。

　　这台机器人看上去酷似一个大电冰箱，操作员把特制的菜料放入机器人伸出的托盘中，机器人便自动读取菜料上的条形码。条形码信息显示要烹饪一道“水晶虾仁”。机器人将菜料倒入内部的菜锅。不一会，吱吱声传来，油热了。菜锅开始模仿厨师翻锅的动作。5分钟后，色香味俱全的水晶虾仁做好了。

　　“项目的艰难在于这是一个原始的创新项目，中国菜系多，烹饪方式奇特，研制成功还需要一个良好的技术环境。”繁兴科技董事赵莫名告诉记者，2004年1月，由于针对炒菜的具体动作没有进行严格的定义，即实现机器的数字化，建立数字模型，繁兴科技与华南理工大学、清华大学深圳研究院的研究宣告失败，但这次失败却是另一个成功的起点。

　　2004年4月，繁兴科技重新启动项目研发，合作伙伴换成了扬州大学和上海交通大学机器人研究所。“扬州大学旅游烹饪学院以中国烹饪教育和研究著称，是国内烹饪专业中唯一可授予学士学位和硕士学位的高校，而交大机器人研究所在柔性自动化装配系统及技术、特种机器人等领域有十分鲜明的优势和特色，二者相结合，离成功就不远了。”繁兴科技控制主任工程师赵兴说。而赵莫名则表示，他们的希望是中国的大城市在10年之内有1％的家庭使用上这种机器人。

　　根据繁兴科技的规划，拥有56项专利技术的“爱可”明年将实现产业化生产，繁兴科技预计将投入2000万元至3000万元来实现明年下半年产品投入市场的计划。算上研发投入，繁兴科技在这个项目的总投入将近5000万元。

　　“宠物守护者”研究

　　早晨8时，程俊准时来到位于南海大道与工业三路交汇处的南山医疗器械产业园三楼，他所供职的中国科学院深圳先进技术研究院(下称先进技术研究院)就在这里。程俊先在中国科技大学取得学士和硕士学位，随后在香港中文大学攻读博士学位，研究领域包括机器人视觉系统。博士毕业后，他拒绝了国内外众多研究机构的召唤，来到了先进技术研究院。

　　程俊向记者介绍了该院智能仿生研究中心研制的一种具备照顾宠物功能的机器人。这个“宠物守护者”是个球形移动机器人，这种造型使它随“芯”所欲地跟在狗猫或其他动物的身后自由滑行。它可以替经常出差或旅行的主人们照顾宠物。它身上装有监控摄像头，好似主人的“千里眼”，远在千里之外，也能观察宠物的情况。它可以主动与宠物游戏，不让宠物感到寂寞。程俊说，机器人走进家庭是今后发展的方向之一。

　　另一个装有无线传感器网络和家庭声像的机器人也正在这个中心研发，这个机器人身上连接着智能家庭医护系统，机器人可以自主运动、听从主人的召唤，使家中病人或老人接受它的医疗监护，必要时还能够为他们提供辅助医疗信息甚至药物运输。采用了声像转换技术以及声音定位系统，盲人病人通过声音可以很顺畅地对机器人进行控制。

　　深圳市政府在一份关于实施创新型城市的纲领性文件中指出，深圳缺乏与创新型城市相适应的大学、科研院所的支撑，应用基础研究的源头创新不足；储备高层次创新人才载体不足；承接国家重大科技项目、组织开展重大关键技术攻关能力不足。在智能机器人这个高精尖项目上，深圳采取了和国内科研院所共建科研机构来解决困难。

　　先进技术研究院被各界寄予厚望，这个科研院所今年年初筹建，到正式挂牌不到9个月时间，下辖精密工程、人机交互、智能仿生等7个研究中心，旨在国家创新体系和区域源头创新活动中起到骨干和引领作用，既与国际学术水平接轨，又与深圳及珠三角地区的产业接轨。

　　程俊和几个同事所在的智能仿生研究中心由香港中文大学徐扬生教授主持，致力于智能式机器人、穿戴式人机界面，实时快速视频监控系统，汽车智能电子、仿生系统及应用等领域研究。他们在第八届深圳高交会上展出4种不同类型的机器人，其强大的源头创新实力令各方人士刮目相看。

　　国内知名公司深圳发力

　　在深圳，研发智能机器人不仅于繁兴科技这样的民营科技公司和科研院所，一些国内知名的机器人研究公司也齐齐抢滩鹏城，力图在智能机器人研发技术和产业化方面觅得先机。他们判断，在经济发达的珠江三角洲地区，高新技术产业发展对科学技术需求迫切，有市场保证，又有资金支持。而深圳一直以来企业创新活跃，电子信息等相关产业链条较为完备，为智能机器人产业化奠定了基础。

　　深圳市新松机器人自动化有限公司(下称深圳新松)便是其中的代表，深圳新松于2001年4月在深圳注册成立，股东为沈阳新松机器人自动化股份有限公司和深圳市宝锐投资有限公司。公司总经理黄孝明和他的部下成为深圳早期“吃机器人饭”的先行者。

　　黄孝明告诉记者，新松和国外的研发机构开展着多方面的合作，在沈阳总公司主要是一些基础技术以及前沿技术的研发如洁净环境下的机器人、纳米微型机器人等。而深圳新松则主要承担项目合作，与英国、德国、丹麦、日本等公司分别进行了机器人装配、机器人测试、机器人搬运码垛等项目合作。

　　深圳新松和先进技术开发院还有过合作开发的故事，今年7月，深圳新松接触到先进技术研究院的同行，当时新松正准备投标港口集装箱消毒的机器人项目，于是就找先进技术研究院联合投标。双方合作研制的机器人，方案技术优势明显，因此在比对手投标价格高出许多的情况下仍脱颖而出。

　　2006年9月，双方进行了紧张的技术开发合作，新松创新研发了多关节联动机器人机构，先进技术研究院的研究人员对光电识别、超声波探测进行了可行性研究和测试。双方研究人员将这些技术集成在一起，一个月内，一种填补国内空白的新型机器人横空出世。

　　机器人产业化的探路者

　　早在几年前，时任中国科学院沈阳自动化研究所所长的王天然就表示，机器人技术及相关自动化装备的发展水平和拥有量已成为衡量一个国家工业水平的重要标志，我国机器人技术经过国家“七五”以来的攻关，特别是在“863”高新技术计划的支持下，从无到有，从小到大，实现了质的飞跃，但产业化和规模化还有很长的路要走。

　　现在来看，刘信羽和黄孝明他们正是这些探路者的一员。从研发到推向市场，繁兴科技在这个项目的总投入将近5000万元。而深圳新松市场额度在3000万元左右，最高一年曾达到9000万元。

　　繁兴科技董事赵莫名亲身经历了国内一些科研院科研成果转化率低下的现实，在机器人研究领域同样如此，产品的最终面世需要一个优秀的团队去组织和管理，同时更需要供应链产业的完备。据了解，繁兴科技在第八届深圳高交会和佛山中国厨师节亮相的“爱可”，均获得业内的极大关注，这给他们市场化、产业化增添了不少信心。

　　“深圳的优势在于有日益扩大的机器人需求市场，同时有良好的产品配套环境；不足之处在于传统的机器人市场控制在外国手中，我们进入需要一定的时间，同时国内的机器人市场正在形成中，机器人与人力相比尚不具备成本优势，普及应用还需2—3年时间。”黄孝明表示，就研发和产业化相比较，深圳更适合于产业化而弱于研发。

　　先进技术研究院的经验则是设立统一的工程中心来实现成果转移化与规模产业化。主持该中心的先进技术研究院院长助理毕亚雷先生介绍，该院下属工程中心负责实现科技创新价值最大化，与产业接轨。通过获取综合工业界技术需求，引导研究所不断凝练调整科研目标；通过与工业界共建合作平台，实现不同阶段科技活动与工业界的融合；基于核心技术或标准，建立企业为主的产业联盟，形成产业集群。

　　11月22日，黄孝明亲自前往盐田港安装调配一批集装箱消毒机械手，这批港口集装箱消毒机器人即将进入正式应用。“这种机器人有很好的市场前景，一直以来，为集装箱汽车清洗、消毒的工作都由人来完成，站在高高的集装箱汽车上冲洗消毒，不仅危险，而且会影响工人身体健康。”毕亚雷说，他们正在与相关部门开展调研，力图实现该产品的规模化推广。

　　图：

　　我国在机器人研究的某些领域已走在世界前列。何俊摄