哈尔滨工程大学研制成功水下船体清刷机器人 |
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http://www.sina.com.cn 2006年12月04日16:45 新华网 |
新华网哈尔滨12月4日电(记者 高增双)由哈尔滨工程大学机电工程学院研制的水下船体清刷、检测机器人日前在哈尔滨通过黑龙江省科技厅的科学技术成果鉴定。这是通过3年多时间研制成功的国内首个用于水下船体清刷的机器人。 由哈尔滨工程大学机电工程学院承担的水下船体清刷、检测机器人样机研制项目是黑龙江省科技攻关项目,分别在哈尔滨工程大学的实验室、大水池以及松花江中对水下船体 清刷、检测机器人的机能进行了测试。测试结果表明,机器人在船体表面可分高、中、低三种速度运行,移动平稳。机器人可同时携带三套刷具,以前进、后退、左转和右转运动的方式,一边运动一边进行清刷作业,清刷效果良好。负责该项目的哈尔滨工程大学机电工程学院王立权教授说,水下船体清刷、检测机器人的研制成功使一部分船坞维修可以在船坞外进行,并且可以在锚泊或停靠码头的情况下有效地开展工作,这对提高修船效率,缓解船坞不足,更有效地利用大型船坞,从而提高经济效益将起到良好的作用。 |