成都“狂人”一年缔造两代机器人

　　他有一个梦想，在世界的机械工厂里，唱主角的是一台台中国制造的工业机器人；他扮演了一个追梦人的角色，在不到一年的时间里，先后研发出追赶世界先进水平的两代工业机器人；他的梦想正在逐步实现，明年，成都第一条工业机器人生产线将要建成……

　　它吸引了他们轻轻一挥手迷倒国外来客

　　它的手巧，能像《雀之灵》中杨丽萍的手一样，柔弱无骨、伸缩自如；它的力大，能像一个武林高手一样力拔千斤；它准度高，像神箭手一样百发百中……

　　2007年10月12日，第九届中国国际高新技术成果交易会在深圳开幕，四川团高新技术展台上一个智能化的“工业机器人”一亮相，就成了令人关注的焦点之一。

　　亮相引众人关注

　　“这是哪里生产的？”“它有些什么功能？”商家们一边问，一边拿起了遥控器。依照预先编制的软件程序，工业机器人伸手、转臂、扭腕等动作一气呵成，很快将一个汽车零件安装在了一台模拟汽车上。此外，它还能完成给汽车喷漆、安装挡风玻璃等精细活。

　　商家们怎么也没想到，这台性能优越、价格只有国外同类产品1/2或1/3的工业机器人，竟是成都一家科研公司研发的。

　　主人号称“狂人”

　　日前，该科研公司负责人之一樊强告诉记者，这台工业机器人功能很多，可以进行点焊、弧焊、喷漆、装配、搬运、冲压等工作，可广泛用于汽车制造、工程机械及电机、电子等行业。

　　它的研发者是该公司组建的一个工业机器人技术团，共有6人。领军人物名叫周晓军，今年33岁，是一个研究工业机器人的狂热者。他最大的梦想，就是让中国的工业机器人打入国际工厂。在他的带领下，他们在不到一年的时间里，就研发出了追赶世界先进水平的两代国产工业机器人。如今，他们正在研制第三代工业机器人。

　　追梦要批量生产

　　“它有很大的市场潜力！”樊称，在深圳会展中心展出时，他们的工业机器人引起了印度、印尼等国家和地区的商家关注，签了一些购买意向协议。

　　樊说，目前国内还没有将工业机器人生产市场化，绝大多数工厂里使用的工业机器人都是国外产品。为了解决这一现状，他们的科研公司已投入5000多万元在成都武侯区修建厂房，计划在2008年4月造出国内首条有自主知识产权的工业机器人生产线。

　　它背后的他们几多辛酸泪成功瞬间喷涌

　　“他是一个工作狂人，也是一个研究机器人的狂人！”在成都这家科研公司里，提起成都造“工业机器人”的发明人周晓军，熟知他的同事好友都叫他“狂人”，因为他创造了一个让人不可思议的成绩：在不到一年时间里，不仅研发出了第一代工业机器人，还研发出了具有世界先进水平的第二代工业机器人……

　　取经遭到“封杀”

　　去年11月，周晓军受命研发成都第一代工业机器人，与5名同事组成研发小组。为了尽快缩短研发时间，他决定向国外生产工业机器人的公司“取经”。年底，他们来到瑞典一家生产工业机器人最为有名的厂家设在上海的销售公司，想从他们那里找到一些有用的技术，但没想到，对方十分警觉，只给了他们一些操作上的资料，让他们不得不无功而返。

　　在“封杀”的刺激下，周晓军与同事大量查阅了国内外的有关资料，经过几个月的钻研，终于研发出了制造工业机器人的核心技术。

　　研发想到《暗算》

　　运动原理找到了，但一些关健的参照数据没有，周晓军和同事朱路生就将网上搜集到的数据进行演算。可是要从千百万数据中找到几个所需的数据，就如大海捞针一样艰难。“那段时间，我的演算一次次出差错，好想放弃！”朱路生说，每当他的演算一走入死胡同，就去附近的学校踢足球。晚上在家时则喜欢看电视连续剧《暗算》，心想：“当初条件那么差，他们都算出了敌人的电波密电码，现在有了计算机，我就算不出工业机器人所需的软件数据吗？”受到激励后，他终于在今年3月算出了所需的一个个数据。

　　成功他们都哭了

　　为了尽快出产品，科研公司花20多万元买了一台日本最新生产的工业机器人，拆了后进行技术、装配研究，然后结合自己的设计，终于在今年4

　　月生产出了第一台工业机器人。这台机器人能依照遥控指令让它的“腰关节”、“肩关节”、“肘关节”、“腕关节”等6大关节伸缩、旋转自如。

　　装配成功后，周晓军抱着那台工业机器人像个小孩子一样哭了。同事们一边拍着他的肩膀安慰，一边也是泪流满面……

　　早报记者李晓波摄影方炜