第三代沪版“月球车”亮相

　　工作人员在调试月球车工程样机，左侧为原理样机。戴焱淼本报讯（记者任荃）“脚”踩六只轮子，“头”顶CCD相机，“站”在模拟月球表面，一辆步态蹒跚的小车精准完成着前进、后退、爬坡、避障等一系列复杂动作。昨天，由上海航天局牵头研制的“月面巡视探测器”（简称“月球车”）通过市科委组织的专家验收。在经历了概念样机、原理样机和工程样机三个研制阶段后，大幅“瘦身”的上海版月球车已经像模像样了。

　　在上千平方米的月面环境综合模拟试验室，记者看到，采自吉林靖宇的火山灰成了“月壤”，深浅不一的撞击坑、高低各异的斜坡以及大大小小的石块充当着“路障”，身着金色“外衣”的第三代月球车正在这里接受适应性“训练”。一座高大的吊丝配重式装置，将让月球车尽可能适应月球上仅为地球1/6的重力环境。

　　从外观上看，这辆长1.5米、宽1米、高60厘米的小车有着长长的“脖子”，三双敏锐的“眼睛”——头顶和前后各装有一对CCD相机，一只宽大的“翅膀”——0.8平方米的太阳能帆板，一只灵巧的“手臂”——负责钻孔、研磨和采样的机械手，以及六条灵活多变的“大腿”——六轮摇臂式行走系统，模样颇有点卡通。为了降低能耗，月球车体重已从原来的200千克锐减至120千克。

　　面对月面极端环境，月球车需要极强的适应力。首先，月球没有大气层，温度变化由阳光直接决定，日间温度可达150摄氏度，夜间温度则会降至零下180摄氏度，仿佛“冰火两重天”。为此，月球车专门配备热控系统，适时“吹冷气、供暖气”。其次，月球自转一周是28天，长达14天的漫漫月夜，处于休眠期的月球车无法靠太阳能帆板供电。这时，内置的“同位素温差电池”将用自己的“体温”为月球车保暖。

　　那么，当着陆器到达月球，释放月球车后，它究竟该如何行走？据现场科研人员介绍，月球车配有一套自主视觉导航系统，由CCD相机观察前方三米以内的地貌，通过计算建立三维立体地图，由此判断和规划行进路径。若遇到超过35度的斜坡、高于25厘米的石块或直径大于2米的撞击坑，月球车则能自主安全避让。此外，月球车也具备“遥”操作能力，科研人员可通过地面控制系统对月球车发出遥控行走、机械臂操作等一系列指令。

　　据透露，沪版月球车的最高行走速度为200米/小时，设计寿命为3个月。在场的中科院院士叶叔华在参观了月球车的精湛技艺后表示，在遥不可测的月球表面，除了行走，月球车还将担纲“摄影师”、“勘探师”，甚至“科学家”等重要角色，可以说是一座“可移动的月球实验室”。显然，上海版月球车已能基本胜任这一角色。

　　我国的月球探测工程分为“绕、落、回”三步，其中二、三期工程任务，都需要由月球车来完成。目前，全国各研究单位已开发了多款月球车，上海版月球车将力争在竞逐中胜出。