唐诗人李白，在《长干行》中写道：“郎骑竹马来，绕床弄青梅。”后以“青梅竹马”形容小儿女的天真无邪、亲昵嬉戏之状。

　　竹马是一种古老的儿童玩具，即以一根竹竿子“骑”在两胯之间，一手握住竿头，竿尾则曳于地，奔走如骑马之状，谓之骑竹马。

　　东汉初，扶风茂陵（今陕西兴平东北）人郭伋，字细侯。东汉建武十一年（公元42年）任并州牧，他勤政爱民，官声颇佳。有一次，他到西河美稷，有数百儿童骑竹马来迎，并问他何时返回再经过此地，到时还要为他送行。于是便有了“竹马交迎”的成语，用来称颂地方官的贤德。“群童竹马交迎日，二老兰觞初见时”（唐·许浑《送人之任邛州》）；“诗叟未相识，竹马争见君”（唐·孟郊《寄州李大夫》）；“竹马迎细侯，大钱送刘宠”（宋·苏轼《次前韵再送周正孺》）。

　　骑竹马这种游戏产生的原因，刘克定如是说：“古代经常发生战争，所以那时候的孩子，多是‘竹马将军’。他们的理想就是杀敌上战场，为国立功，做游戏多是以打仗为内容。从三国到南北朝，很多有名的大将军，小时候都是‘竹马骑士’。如夏侯渊的三儿子夏侯衡，十六国后的凉主吕光，十几岁时都是当地赫赫有名的‘竹马将军’。”（刘克定《骑竹马》）

　　以此推测，当野马被驯化为人所用，此后又运用于战争，则骑竹马之游戏年深日久矣。而且，以我的亲身经历所据，骑竹马的几乎全是男孩子，女孩子对此并无兴趣。因有童年骑竹马的经历，故男性之间若少小相知，及长后便称为“竹马之好”或“竹马之友”。

　　南朝宋人刘义庆在《世说新语·方正》中说：“帝曰：‘卿故复忆竹马之好不？’”现代著名作家郭沫若在《忠告日本政治家》一文中说：“日本唯一的元老西园寺公爵……他和明治天皇本是竹友之好。”

　　史载，晋时的殷浩和桓温，儿时于一起骑竹马打仗为戏，年长后，殷浩当了将军，气势夺人。当他带兵北伐时，却损兵折将而败北。桓温原本就很嫉妒殷浩，于是建议将殷浩撤职，他说：“我小时候与殷浩在一起骑竹马，我扔掉的，他就拾起来，所以他的位置应始终在我之下。”

　　桓温如此对待他的“竹马之友”，不但没得到大家的赞赏，反而受到了指责。

　　岁月倥偬，我已花甲，忆及儿时骑竹马之情景，不禁感慨万千，曾写这样一首七绝《忆昔》：

　　常思竹马交迎日，笔砚耕耘乐此生。

　　多少故乡儿伙伴，相看已是白头翁。