因连日吸食毒品产生幻觉，认为自己被人追赶，到处寻找安全的地方躲藏，最后劫持了一辆轿车。7月28日，王仁超被浙江省宁海县检察院以涉嫌劫持汽车罪批准逮捕。

　　6月18日，王仁超住在宁海一宾馆里吸食毒品，直到6月23日凌晨4时才从宾馆房间出来。此时他产生了幻觉，总感觉有人在追赶自己，于是不断地拦乘出租车到处寻找安全的地方，以至后来连坐在出租车里也感觉不安全。当日下午3时50分许，王仁超趁被害人吕某驾车在一红绿灯处等候时，跳上吕某驾驶的轿车。一上去就拿起随身携带的水果刀大叫：“我和别人打架杀了人，好多人在抓我，快点把我载到安全的地方……”当时，车里还坐着吕某的婶婶以及吕某的孩子。王仁超还以掐死孩子等言语相威胁。当车行驶至沿途一加油站时，吕某以汽车需要加油为由，跳下轿车并报警。王仁超见状即驾驶轿车往宁波方向逃跑。因汽车爆胎，王仁超弃车逃跑，后被公安机关抓获。