“世纪之光”号嵌入式控制电力推进清扫船

　　船内的格栅可以将水葫芦捞起来孙中钦

　　本报讯（记者董纯蕾）黄浦江上有了第一艘电动智能清扫船。它拥有起动、倒车和换挡的敏捷身手，它能忠实地执行清捞、储存和装运水面垃圾的任务，它会聪明地关闭多余的发电机组，它还是一个不折不扣的环保主义者。

　　今天上午10时30分，“世纪之光”号嵌入式控制电力推进清扫船，在十六铺码头正式启航，未来，它将为世博园区水域环境的保洁而辛勤工作。这也是国内第一艘具有自主知识产权的以电力推进系统为动力装置、以嵌入式技术控制的新型水面清扫工作船。

　　据介绍，“世纪之光”号嵌入式控制电力推进清扫船，由上海水域环境发展有限公司、上海海事大学、中国船舶重工集团公司第704研究所共同研发建造，系上海市科委重大科技攻关计划项目“船舶电子装备产品研发与应用”的科研成果。“世纪之光”号今年5月出厂，至今已在黄浦江水域航行了800多小时，累计清扫作业里程达9000多公里，共清捞水面垃圾及水生植物400多立方米。

　　这艘电力推进清扫船兼具灵活的“肢体”和智慧的“大脑”，还有节能减排和远程操控等多项本领。这主要得归功于船上嵌入的三大“信息神经”系统——驾机一体化电力推进与操纵控制嵌入式系统，电能管理嵌入式系统，船舶状态远程监测嵌入式系统。

　　驾驶员只需简单操控驾驶台，便可实现电力推进装置的起动、换向调速、安全限制、应急越控、状态监测和故障报警等功能。“世纪之光”号从正车全速到倒车全速的换向过程，只需要20秒钟；还能像“汽车自动档”无级变速般驾驶操作。该船可以定速定点定向地控制清扫作业航行，这一功能在浅险水域清扫蓝藻、浮萍时尤其能大显身手。

　　更难得的是，它能实时监测电网和发电机组的运行参数，根据用电负荷决定发电机组的运行台数。比如，清扫作业时的航速较低，电能管理系统自动投运1台发动机组，即可满足全船用电负荷的需要。这样一来，全船的发电机组永远处于满负荷运行状态，工作起来既高效又稳定。

　　与常规柴油机推进的清扫船相比，电力推进清扫船避免了柴油机在低速或怠速推进工况时的高耗油、冒黑烟、舱底污水和污油。与一艘平均年营运40000公里的内河柴油机推进清扫船相比，“世纪之光”号每年可节省燃油16.1吨，以现在的燃油价格，可节省燃油费9.6万元。同时，“世纪之光”号的全套国产推进系统，可比国外同类产品节省费用43%左右。按照每年能为10艘中小型电力推进内河客运船提供装备计算，至少可直接创造3000万元至7500万元的经济价值。