1911年12月11日生，浙江杭州人，1959年8月加入中国共产党。

　　1929年-1934年 在上海交通大学机械工程系学习，毕业后报考清华大学留美公费生，录取后在杭州笕桥飞机场实习。

　　1935年-1939年 在美国麻省理工学院航空工程系学习，获硕士学位。

　　1936年-1939年 在美国加州理工学院航空与数学系学习，获博士学位。

　　1939年-1943年 任美国加州理工学院航空系研究员。

　　1943年-1945年 任美国加州理工学院航空系助理教授(其间：1940年至1945年为四川成都航空研究所通信研究员)。

　　1945年-1946年 任美国加州理工学院航空系副教授。

　　1946年-1949年 任美国麻省理工学院航空系副教授、空气动力学教授。

　　1949年-1955年 任美国加州理工学院喷气推进中心主任、教授。

　　1955年 回国。

　　1955年-1964年 任中国科学院力学研究所所长、研究员，受命组建中国第一个火箭、导弹研究所———国防部第五研究院并担任首任院长。

　　1957年 增聘为中国科学院学部委员(1994年改为院士)。

　　1965年-1970年 任第七机械工业部副部长。

　　1970年-1982年 任国防科工委科学技术委员会副主任，中国科协副主席。还历任中国自动化学会第一、二届理事长，中国宇航学会、中国力学学会、中国系统工程学会名誉会长，中科院主席团执行主任、数学物理学部委员。

　　1986年- 1991年5月 任中国科协第三届全委会主席。1991年5月在中国科协第四次全国代表大会上当选为科协名誉主席。

　　1992年4月 被聘为中科院学部主席团名誉主席。

　　1994年6月 当选为中国工程院院士。

　　1994年 选聘为中国工程院院士。

　　1998年 被授予“中国科学院资深院士”、“中国工程院资深院士”称号，被聘为中国人民解放军总装备部科技委高级顾问。

　　是中共第九至十二届中央候补委员，第六、七、八届全国政协副主席。