中国人民解放军陆军航空兵学院的参赛学生在准备机器鱼水球比赛。徐媛 摄

　　本报讯（记者 徐媛 实习生 袁园）机器鱼水中进球、机器人武术擂台、机器人救援……昨日，2009中国机器人大赛暨RoboCup公开赛第二分区赛在湖南信息职业技术学院拉开帷幕。此项公开赛是国内规格最高、技术水平要求最严的机器人技术大赛和学术大会。来自全国包括清华、北大在内的54所高校的167支代表队，共360多名选手昨日进行了智能机器人技术大比拼。

　　打擂前量身高称体重

　　机器人武术擂台赛的比赛台上呈对角线摆放着五个象棋棋子，两边各有一个小“斜坡”，“擂鼓”响起，参赛队员按下开关，机器人便顺着斜坡“爬”上擂台开始比赛。谁先把对方撞下擂台并且推下的棋子最多，谁就赢了。只见两个黑乎乎的“铁疙瘩”奋力冲上擂台，绕了一圈，开始寻找对方。两个家伙“狭路相逢”互不相让，动力十足地撞击对方，“砰”的一声，其中一个家伙被撞了个底朝天，败下阵来。

　　“这个机器人怎么跟我们想象中的不一样啊？就像一个铁疙瘩。”这是不少“外行人”观看比赛问到的第一个问题。“对，这个是无差别组，不是模仿人形来构造的。”在一旁的参赛同学解释道。记者仔细观察，虽说只是一个黑乎乎的“铁疙瘩”，但这些机器人下面都缠绕着的各种电线、电板，十分复杂。不仅如此，比赛要求也非常严格，机器人赛前都必须称体重和测量大小。超过标准重量的机器人需拆零件直至减轻到合格重量才能上“擂台”。

　　30个挡位控制速度方向

　　这边，北京大学与中国人民解放军陆军航空兵学院的机器鱼水球比赛进行得如火如荼。两条约30厘米长的机器鱼在球门前争抢着，一条鱼顺势用尾巴一扫，球进了。

　　这些机器鱼怎样赢得比赛呢？来自陆军航空兵学院的陈远志为我们揭开了谜团。“机器鱼的背部有红、黄两个颜色的方形标志，球的颜色是红色，而比赛场地正中央有一个摄像头，摄像头通过感应各种颜色的信号指示鱼对球作出反应。”一个小小的机器鱼仅仅速度和方向就各有十五个挡位，可想而知，设计一整场比赛的程序是个多么庞大的工程。

　　在昨日结束的微软足球机器人仿真5对5比赛中，东北大学获得冠军，湖南信息职业技术学院获得亚军。