这款机器人底部装有具备自我平衡能力的驱动系统，使它能够“直立行走”。机器人能通过头部的摄像头等识别系统扫描前方道路，自动躲避固定的障碍物或移动的行人车辆。机器人清洁工最主要的部分是一个可进行垃圾分类的大抽屉。只要接到处理垃圾的需求，它就会根据三角测绘系统确定住户的位置和最佳路线，上门收垃圾。