刘伯承是野战军首长中年龄最大的一位，加之身体不好，眼睛高度近视，在千里挺进大别山的艰苦生活中，行路都有些困难。进人大别山后，山陡、林密、路险，很多地方马也不能骑。战士们看刘伯承走路很吃力，就绑了一副担架让刘伯承坐。刘伯承说：“我走路难，你们走路就不难?我们一起锻炼吧。”他坚决不坐担架，连同志们搀扶都不让。警卫员没办法，就砍了一根竹子让他拄着。

　　由于竹子过长，比刘伯承还高，邓小平见了就对那位警卫员说：“你把竹子再砍短些，你看他拄这么长的棍子，简直就像个要饭的!”刘伯承听了诙谐地说：“要饭的棍子就是要长些好，才不受野狗之欺。我就用大别山的这根打狗棍，把中国头号帝国主义走狗蒋介石打倒!”说得大家捧腹大笑。