跳转到路径导航栏
跳转到正文内容

电子皮肤问世 机器人可以有触觉了!

http://www.sina.com.cn  2010年09月14日09:09  东方早报

  据新华社电一种可以像人类皮肤一样感知外部压力和传导触觉信号的电子皮肤在美国问世。美国研究者12日说,这种电子皮肤的出现是机器人科学的一大迈进,还可临床运用于人类皮肤移植术。

  经实验室测试,这种电子皮肤几乎可以和人体皮肤一样感知不同的外部压力,以相同速度传导触觉信号。尽管电子皮肤仍存在一些设计障碍尚未突破,但已经可以运用到机器人制造等领域。

  电子皮肤由美国加利福尼亚大学计算机科学助理教授阿里·贾韦领导的科学团队制作。“托住一个裂开的鸡蛋而不捏碎它,几乎人人都能做。”贾韦说,“同理,当我们用机器人来装卸货物时,我们希望它们既不让酒瓶从手中滑落,也不过分用力把陶罐捏碎。”

  先期制作并投入测试的电子皮肤面积只有49平方厘米,但它却可以感知从0帕到15千帕的压强。诸如人类敲打键盘、托物体时皮肤感知的压强均在这一范围内。

  由美国斯坦福大学华裔科学家鲍哲南领导的研究团队用另一种不同工艺也制造出一种人造皮肤,这种人造皮肤由覆盖传感器的一种特殊橡胶制成,这种橡胶在获得外部压力时可改变内部密度,从而传导不同的触觉信号。

  爱尔兰都柏林三一学院纳米学科学家高度评价这两种电子皮肤,称它们是人造科学中“重要里程碑”,解决了机器人触觉难关。现阶段,机器人已经能够感知视觉和听觉,加上已经初步成型的触觉,机器人距离真正的人类感知力只剩下味觉和嗅觉两大障碍。

留言板电话:010-82612286

新浪简介About Sina广告服务联系我们招聘信息网站律师SINA English会员注册产品答疑┊Copyright © 1996-2010 SINA Corporation, All Rights Reserved

新浪公司 版权所有