2010年9月15日，日本筑波，人型机器人HRP-4展示对声控命令的反应和对人脸及物体识别的能力。HRP-4机器人由川田工业和日本国家先进工业科学技术研究所共同研制开发。HRP-4机器人1.5米高，仅重39千克。