“和平使命-2010”之前，联合反恐军演已举行7次，前6次分别是：

　　● “演习-01”中吉联合反恐军演 2002年10月10日至11日在中国和吉尔吉斯斯坦边境地区举行。两国边防部队和特种部队参演。这次演习是新中国成立后首次与外国举行的联合反恐演习，也是中国人民解放军第一次出境演习。

　　● “联合-2003”上合组织联合反恐军事演习 2003年8月6日至12日在新疆伊宁地区和哈萨克斯坦乌洽拉尔市举行。这是在上合组织框架内首次举行的多边联合反恐军事演习，中、哈、吉、俄、塔五国武装力量参加了演习。

　　● “和平使命-2005”中俄联合军演 2005年8月18日至25日在俄罗斯弗拉迪沃斯托克和中国山东半岛及附近海域举行，中俄双方共出8000余人参演。

　　● “协作-2006”中塔联合反恐军演 2006年9月21日至23日在塔吉克斯坦特隆州穆米拉克训练场举行，中塔双方派出500多名官兵参演。

　　● “和平使命-2007”上合组织武装力量联合反恐军事演习 2007年8月9日至17日在中国乌鲁木齐和俄罗斯车里雅宾斯克切巴尔库尔合成训练场举行。来自中、哈、吉、俄、塔、乌六国武装力量参加演习，其中中方参演兵力1600人。

　　● “和平使命-2009”中俄联合反恐军事演习 2009年7月22日至26日在俄罗斯哈巴罗夫斯克和中国沈阳军区洮南合同战术训练基地举行，中俄双方参演兵力各1300人。