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第1套
1951年11月
动作最简单，图解单色黑白图
第2套
1954年7月
增加一些下肢动作
第3套
1957年
借鉴武术动作成当时风尚
第4套
1963年
增加少数民族语言版
第5套
1971年9月
毛主席的题词作为口号
第6套
1981年9月
两套音乐供选，一沉稳一轻快
第7套
1990年5月
有两套动作，难易任选
第8套
1997年
降低难度，吸引人气
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