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新华社专电美国亚利桑那大学研究人员创制一种机械腿,从模仿人体行走控制机制入手,据称实现“最高仿真度”效果。
研究小组介绍,以复制人体脊髓腰神经区域内由神经元网络构成的中枢模式发生器(CPG)方式,可以生成肌肉节律信号。
中枢模式发生器从参与行走过程的人体各个部位“采集”信号,继而对应于行走环境变化,生成并控制向这些部位发出的信号。这一控制机制是人体得以形成本能自如行走的原因。
研究小组说,中枢模式发生器所起作用,可以解释为何即使还没有学会走路,年幼儿童站在走步机上看似同样会踏步。
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