本报讯 “浓烟烈火、坍塌废墟，这都是对生命的挑战，就如9·１1后的世贸中心废墟，救援人员要冒生命危险去营救，如果能替代救援人员去探测受困人员的方位、能探视出废墟内的情形，那将大大地增加了救援行动的安全系数。”潘献飞以理工人员特有的沉稳语调对晨报记者说，“我们研制的时候就模拟这样的情形。”

　　11月26日，由潘献飞等5位国防科技大学年轻学子研制的“机器蛇”在长沙首次向人们展示了它的灵巧身姿。据称，这是我国继去年研制成功“类人型机器人”之后，在机器人高技术研究开发领域取得的又一项突破性成果。或许不久就会出现这样非常人道的替代品。

　　当记者还担心采访国防科技大学这种军事单位会有困难，没想到电话打到张代兵的导航组实验室时，就受到了热情的“接待”，该研究小组成员潘献飞向记者介绍了他们独创的过程。

　　“今年大概是4月份，张代兵向我们几位师弟师妹提出要研制‘蛇形机器人’的设想。据他自己说，有一天收看到一个有关蛇的节目，当时突然就被蛇的行走特性所吸引，蛇无处不到、体积小、行动灵敏、活动范围大，隐蔽性强，爬行能力强。”潘献飞似乎有点羞涩地说，“因为我们都是学导航制导专业的，当时就灵感一来，想如果把一个制导器放在蛇的身上，那么就可以‘无孔不入’，还极为隐秘，有利于侦察行动。”

　　“我们把这个想法和导师交流之后，得到大力支持，还得到一笔研究经费。从5月份开始，我们几个人就开始分工，采购、设计、做模型。到10月份，做出了一个样品。到11月，我们改进，做出第二个样品，26日拿到长沙展示。”

　　“其实，机器蛇的导航、智能技术在国内外、都已经很成熟了，关键就是如何用一种特殊的结构和外形来实践这些技术，因为蛇的行动和身体结构比较复杂，仿蛇的结构是比较难的，如何让‘蛇’行走得合理就是当前的一个攻关课题。目前公开的技术数据非常少，只有一些图片资料，目前研制出来的这类‘机器蛇’已经相当于美国的第五代技术。目前，我们正在申请专利。”

　　“由于我们都是在实验室里进行试验，暂时对‘机器蛇’的遥控距离只有20-30米，下一步我们将加大功率，预计可以达到500米，这样的遥控距离对一般的民用营救或探测已经足够了。根据目前的遥控技术，也可以达到10-20公里，但这必须改进‘机器蛇’本身的结构，增大传感感应。”

　　“蛇形机器人的研制工作已经取得阶段性成果，近期可以开发出相关娱乐、示教产品，将来则可以研制各种专业应用机器人。我们热切欢迎你加入我们的队伍，携手合作，共创美好明天！”这是潘献飞他们26日展示会上留在产品宣传纸上的希望。但他也明确给记者指出，上述所说的应用都是前景预测。

　　“我们已经做出了两个样机，成本每个大概5000元左右，加上研制费用总共为2万元。目前，我们也正在寻求一些合作，争取进入产品生产，计划先在娱乐产品、教研产品入手，如智能电动的机器蛇等。至于，应用于军事侦察、危险环境等探测，在技术上还需要改进，但也只是时间问题，在大规模地应用于军事、工业、民用等还需要实地的测试。而且，能否找到投资、把技术变成产品，还有很长的路要走。”

　　长1.2米，直径0.06米，重1.8公斤的“蛇形机器人”，能像蛇一样扭动身躯，在地上或草丛中自如蜿蜒运动，可前进、后退、拐弯和加速，其最大运动速度可达每分钟20米。

　　头部是机器蛇的控制中心，安装有视频监视器，在其运动过程中可将前方景像实时传输到后方的电脑中，科研人员可根据实时传输的图像观察运动前方的景物，向“蛇形机器人”发出各种遥控指令。

　　特别引人入胜的是，这条“蛇形机器人”披上“蛇皮”外衣后，还能像蛇一样在水中游泳，摆动的身躯在水面激起层层涟漪。

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