本报记者贾中山是否够聪明？是否高速？是否国际领先？是否具有产业前景？

　　一辆没有驾驶员的汽车在箱子和自行车之间穿行，一个人忽然走到车前，汽车灵活地转了个弯，继续向前走……上周，一汽集团和清华大学不约而同地推出了自己研发的无人驾驶智能汽车，这种车能干什么？有什么产业价值？昨天记者专访了负责该研究项目的清华大学教授何克忠。

　　够聪明吗？能自动躲避行人

　　清华智能车是一辆三星道奇豪华车的改装版，方向盘、刹车、油门等装置仍然保留着，车顶上有一个摄像头，两边各自竖着一根天线，一个磁罗盘安装在轿车顶棚中央。汽车后部放着一个大铁箱子，里面有两台奔腾4电脑和4个工业用计算机。车辆行驶时，车顶上的摄像头自动拍摄前方的道路状况。轿车前保险杠上安有一个激光测距雷达，能够探测前方180度的角度内，50米之内的障碍物。这些图像均传递到车内的电脑中，电脑对图像分析后选择最佳的行驶路线，再通过计算机软件指挥汽车的方向盘、刹车和油门，从而真正完成道路行驶。

　　这辆车行驶时安全性如何，是否会撞到行人或者与其他车辆发生“摩擦”呢？据何克忠教授介绍，从去年开始，清华大学智能技术与国家重点实验室开始研制这辆不需要驾驶员的“智能车”，今年6月份通过了专家鉴定。当时一位专家为了测试智能车避开障碍物的灵活程度，站在行车路线旁边，看到轿车驶过来后，猛地跑到轿车前面，只见汽车灵活地转了一个圈继续往前走。何克忠说：“摄像头和激光雷达将得到的信息传递到车载电脑，车载电脑每20毫秒就能处理完一个画面。只要前方有障碍物存在，这辆车会自行调整行驶路线，如果过不去就会停下来，普通行人以及其他车辆不用担心被撞上。”

　　够快吗？时速180公里没问题

　　从1986年，清华大学就开始研究智能移动机器人和无人驾驶汽车，现在开发出的智能车已经是第五代。“开始时速度上不去，我们就不断调整。现在车顶上的摄像头拍摄的前方道路图像传到电脑后，电脑只需要20毫秒就能处理完一幅图像，图像处理速度上去了，汽车行驶的速度自然就能够提高了。试验时这辆车最高跑到了每小时150公里，如果在空旷地带，一小时跑一百七八十公里没问题。”何克忠教授向记者介绍说。据了解，现在这辆车有3种驾驶方式：普通人工驾驶、自动驾驶和远程控制遥控驾驶。这种车不但能够在高速公路上飞驰，在普通土路上，也能够判断出道路的边缘线，从而确定行驶路线。

　　先进吗？遥控驾驶是国际首创

　　在无人驾驶汽车方面，国外一些研究机构也在紧张研究。室外移动机器人又称智能车辆或自主地面车辆，最早出现于20世纪80年代美国国防部高级研究计划署制定的“战略计算计划”任务书中，它的目标是研究与新一代的无人驾驶地面车辆相关的技术。这种车辆能够在室外环境中实现完全或部分自主驾驶，执行指定的任务。当时研究的重点是为了军用，随着近年来城市化的进展和汽车的普及，智能车开始向民用转化。

　　2000年10月份，美国国防部资助研究的智能车进行鉴定，白天车辆在有植被的崎岖地形上越野导航条件下，每小时速度达到32公里；在不太恶劣的气候条件下，该车可以每小时64公里的速度在道路上行驶。1995年6月，美国卡内基·梅隆大学资助研究的智能车进行了横穿美国的实验，取得全程平均速度为每小时102．72公里的成绩。另外，德国、意大利等国家均有相关研究项目。

　　我国从上世纪80年代末开始介入智能车研究，已经有多家单位做出样品。今年6月20日，清华智能车通过了专家鉴定，同时专家组认为，把临场感技术应用于智能车遥控，实现远程遥控驾驶，在国内外未见报道。何教授透露，从目前得知的资料来看，研究成果在国际上也处于先进行列。有用吗？产业化前景广阔此次清华智能车的投资为280万元左右。耗费巨资研究的智能车到底能做什么用？“国外上世纪80年代开始研究，最初是军方用做特殊用途。近年来随着城市化的进展和汽车的普及，交通运输问题日益严重：道路车辆拥挤，交通事故频发，交通环境恶化，能源紧张以及环境污染日益严重。在这种背景下，装备着智能交通系统的智能车成为许多国家研究的重要对象。车辆、载体的安全辅助驾驶和遥控驾驶、工厂、码头、仓库的巡逻、监视物料的自动运输、危险、有毒、有害场所的监控、值守、排障、维修等场合，智能车都可以发挥作用。”何教授认为，除了特殊行业，在普通家庭轿车消费中，这样的研发也是很有价值的，“比如在雾天，能见度差，人工驾驶经常发生碰撞。如果用上这种设备，激光雷达会自动探测前方的障碍物，电脑会控制车辆自动停下来，撞车就不会发生了。”一些人由于身体原因不能驾驶汽车，有了智能车，他们也能够自由地出行了。

　　由于要同时进行多项试验，清华智能车的装备比较全，整体商业开发的可能性不大。何教授透露，目前正与有关机构商量科研产品的商业化，将部分科研成果转化为商品，其中与清华大学汽车系合作进行的“汽车安全驾驶辅助设备”试验产品结果已经出来，明年有可能上市。“如果最终开发出的产品具有躲避障碍物的功能，售价在1万元左右，市场前景就很大了。”

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