我国发明水面救助机器人 | |
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http://www.sina.com.cn 2003年09月08日11:51 钱江晚报 | |
2003-9-7 我国科学家经过两年的努力,研制出了我国第一台水面救助机器人。沈阳自动化研究所水下机器人研究中心在沈阳召开的第二届中国国际装备制造业博览会介绍了这一情况。 这个身躯为黄色的机器人总长不足1米,重量约有30公斤,能以每秒2至3米的速度前进 “这个机器人已经先后进行了实验室试验、湖水试验,并在中国很多海域进行了海水试验。”中国科学院沈阳自动化研究所水下机器人研究中心研究员燕奎臣指着机器人上的几道划痕说,“遥控者最远可以在1公里以外用无线电遥控操纵,机器人的运动状态以及航向角、能源储备等信息通过无线电通讯传至遥控者”。 试验结果表明,机器人不仅可以快速向落水者送去救助工具,还可以拖曳4人的橡皮艇前进,它的最大续航能力为4.8公里。 据介绍,此次研制成功的水面救助机器人有很好的可控制性:启动快、航速连续可调、运动平稳、左右转弯机动灵活。此外,设计者为增强其在恶劣海况下克服海面浪高和海流影响的能力,加大了机器人的稳定性,以提高耐波浪能力。 | |