老师和同学们正在研究机器人足球战术 本报记者 蔡京瑞 摄
本报讯（记者 王骞 实习记者 徐维强）西北工业大学的机器人最近可谓出尽了“风头”。继8月24日该校舞蹈机器人在2003年中国机器人大赛中跳舞夺冠后，最近西工大机器人足球队又将远征奥地利维也纳，参加于9月28日开始的“2003年世界杯机器人足球大赛”。
本年度世界杯机器人足球大赛将于9月28日至10月3日在奥地利首都维也纳举行。记者在国际机器人足球联盟（FIRA）的官方网站上看到，西工大机器人足球队分别被列入小型组的D组和中型组的B组参赛。
在西工大机器人实验基地，这两天同学们都在忙着“备战”。记者有幸提前观摩了一次小型组几位机器人“球星”的精彩表演。整个比赛是在1.3米×1.5米的“球场”上进行的。更形象地说，比赛“选手”是机器人小车，它们方方正正仅有手掌大小，靠身下的两个轮子滑行，每个机器人身子上方都有信息接收器，用来在比赛中接收主计算机发过来的指令。比赛一开始，小机器人就会快速移位，双方“队员”相互逼抢、断球、防守、射门，速度相当快。半场比赛只有5分钟，也就是说谁胜谁负在10分钟内就能见分晓。
据机器人足球队的带队教练李孝安老师介绍，小型组的足球机器人属于半自主机器人，每个小机器人是完全独立的，它们都自带电源和运动机构，之所以被称为“半自主”，是因它们没有自我判断和决策能力，比赛中小足球机器人采用的阵法和“策略全是由“外脑”———主计算机遥控指挥的。按照规则，比赛中操作者不能用遥控器或键盘直接控制机器人的移动。
据了解，西工大机器人足球队今年4月中旬正式组建，虽然时间较国内其他院校晚，但在8月初“哈工大杯”第四届全国机器人足球锦标赛上，西工大机器人足球队一举夺得小型组比赛季军和仿真组的亚军。这次将同哈尔滨工业大学、哈尔滨师范大学、武汉化工学院等6所大学一起，代表我国参加本次世界杯机器人足球赛。
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