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哈工程大学“差生”发明“仿生蛇”

http://www.sina.com.cn 2004年05月27日09:56 哈尔滨日报

  哈工程大学学习成绩较差的大二学生杜勉珂成为本周“小崔说事”栏目的特邀嘉宾,栏目本期片名却是《三好学生》,这些都缘自他发明的一个“仿生蛇”机器人。节目中,杜勉珂通过发明机器人的经历与主持人崔永元一同论述学生的“好”与“差”,内容耐人寻味。周六央视“小崔说事”将重播该节目。

  2003年11月,杜勉珂以年龄最小、学历最低的身份,代表我省参加全国“挑战杯”科
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技创新大赛,凭自己设计的“仿生蛇”获二等奖。获奖后,他把制作理论与技术全部无偿交给了国防科工大。赛后一位著名博士生导师评价他:“你的理论水平已接近我的博士生,而且你的动手能力比他们强多了!”

  杜勉柯从小喜爱无线电,上小学时就多次获科技发明奖。去年学校搞科技展,让他萌生了研究“仿生蛇”机器人的想法。为了买零件,他省吃俭用,每天只吃一顿饭;为了买制作所用的工具,他用课余时间为一家水泵厂搞了一项水泵系统设计,挣了1000多元钱;他还用课余时间学习了计算机、无线电、自动化、机械设计、电子导航等20多门相关课程及车、钳、铣、刨、磨机械加工技术,用6个月时间把“仿生蛇”机器人制作完成。

  “仿生蛇”虽然获了大奖,但因为制作“仿生蛇”投入的时间太多,他的专业课几乎没学,期末考试4门成绩不及格。因学习成绩太差,他随时面临被学校开除的危险,学校老师几次找他谈话,希望他尽快把学习成绩赶上。

  此次央视“小崔说事”栏目组邀请杜勉柯参与节目录制,而节目定名为《三好学生》,让他很受鼓舞。如今,他又在研制“六足、万向、马腿、蛛形”仿生机器人,目前已完成总装,准备参加明年的科技创新大赛。

  本报记者 贾丽燕 摄影报道

  “仿生蛇”机器人

  “仿生蛇”系“无肢运动机器人”,自重20公斤,最长可延伸到2.2米,最短可缩至1.7米,装有电子摄像系统,能够勘测地形、自动生成三维地图、远距离传输环境信息、可用于外星探测和抢险救难,可在狭小空间自动运动,比真蛇还灵敏。“仿生蛇”全身共用9700个机械和电子零件,近万行计算机控制定位程序。


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