日本发明“机器手” | |||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
http://www.sina.com.cn 2004年09月14日09:31 东南快报 | |||||||||
日本庆应大学理工系前野隆司副教授开发出像人手一样灵活的机器手,能抓能拧,在危险场所可大显身手。 机器手有5个“手指”,可以远程操作。操作者将手伸入类似手套的操作装置中,做出抓和拧的动作,传感器感知后把信号传给机器手,机器手会做出同样的动作,机器手的关节安装有超声波马达,功率较大。
机器手的5个“手指”一起用力,可抓取10公斤重的物体。当它接触不同物体时,会有不同的感触信号,并把这些信号及时传给操作者,操作者的动作和机器手的动作反应时间差在0.1秒以内,基本上是同时进行的。(来源:钟合) | |||||||||