海上救人机器人沈阳呱呱坠地

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　　高楼大厦里尘封的空调管道有了专门的“清洁工”，近日，我国第一台可以深入管道清洁的机器人在中国科学院沈阳自动化所诞生。该所的管道清洁机器人、超高压输电线路巡检机器人、水面救助机器人三大新机器人昨日在深圳第六届高交会上集体“亮相”。

　　沈阳自动化所的有关负责人告诉记者，此次他们携带了新研制的三大机器人以及其他4项高新技术成果参展，这些成果市场需求看好，预计将在深圳高交会上引起关注。这些机器 人要么能清扫管道，要么能上高压电线，要么能在大海里救人。

　　救助机器人　海上送来救生圈

　　这个身躯为黄色的机器人总长不足1米，看起来像几个小型的鱼雷，不过它能以每秒2至3米的速度前进，速度虽慢，它拖来的可是救命的东西——救生圈、绳子或者橡皮艇。

　　“遭遇台风袭击时，船只常搁浅或触礁，而救援船很难靠近失事船只。这时，人们最需要的就是一根救命绳，水上救助机器人能以较快的速度送去救生圈。”沈阳自动化研究所的有关负责人日前在媒体上这样介绍新型机器人。

　　据了解，这个机器人已经先后进行了实验室试验、湖水试验，并在中国很多海域进行了试验，遥控者最远可以在1公里以外用无线电遥控操纵。此外，设计者为增强其在恶劣海况下克服海面浪高和海流影响的能力，加大了机器人的稳定性，以提高耐波浪能力。

　　清洁机器人　专门清扫管道

　　这是一个小巧的类似于玩具车的机器人，蓝色的底盘上左右各有三个轮子，机身上还有可旋转的彩色摄像头，前端则是雪白的轮状清洁刷子。别看它貌不惊人，它能装进普通电脑屏幕那么大的管道里，每分钟最快能走一米，不但轻松清洁管道内的脏东西，还能随时观察管道情况，把数据传递到指挥者那里去。这个机器人大名叫空调通风管道清洁机器人，它是我国第一台空调通风管道清洁机器人。

　　巡检机器人　能上超高压电线

　　电业工人在超高压线路巡检是十分危险而费力的，如今沈阳自动化所研制成功一种新型“超高压输电线路巡检机器人”，它不但能在万伏高压线上行走，还能一边走一边检测故障，大大节省了人力，提高了检测水平。据市场调查显示，目前国内相当多电力企业对超高压输电线路巡检机器人有需求。

　　记者高望