全国机器人足球赛下月开赛

　　本报讯（记者贾丽燕）全国第6届“机器人足球锦标赛”将于7月3日在成都举行，这场比赛是今年年底将在伦敦举行的“世界杯”机器人足球大赛的国内选拔赛。哈工大去年研制成功的一台“类人两足机器人”将首次登场，该机器人技术在全国领先。

　　据了解，这台机器人身高45厘米，体重2.5公斤，除拥有头部和身体外，还拥有两条腿及两只脚，两条腿及脚用铝片材料制成，用特制的“步进电机”进行控制。该机器人每秒钟

可行走20厘米，可前进也可后退，并可进行360度转弯。

　　据哈工大智能机器人研究中心主任洪炳熔介绍：能用双腿走路的机器人机械结构及运动学、动力学原理极为复杂，当机器人用两腿行走时极易站不稳或走几步后就倒下，因此，以往“机器人足球队员”均用“滑轮式”双脚行走。此台“类人两足机器人”是该中心用两年时间研制成功的。

　　据介绍，此次全国“机器人足球锦标赛”首次设“类人型”比赛项目，该项目是在哈工大倡导下增设的。本次比赛共有100多支“机器人足球队”参加比赛，其中仅有包含哈工大这台“类人两足机器人”在内的4台“类人型”机器人参赛。