|
22米深的核反应堆水池里，一个“小家伙”上坡下坎、来去自由，将水池里的异物打扫得干干净净——它是中国核电领域首个自主研发的“水下异物打捞机器人”，一出生就跑到广东大亚湾核电站大显身手。
这个厉害的“小子”貌不惊人，长42厘米，宽19.8厘米，高13.8厘米，体重只有13.8公斤，别看它个头小，身上带的装备真不少：一个水下爬行机、一个电视摄像系统、一只
机械手，还有二维云台、清扫机、水下吸泵和操控器等，专往核反应堆水池里钻。因为在核电领域，反应堆内部件运行后具有较强放射性，为保护维修操作人员的安全，许多操作需要在水下进行，而屏蔽水层一般不低于3米，最深可达25米，加上水池面积又很大，在维护过程中难以杜绝异物落入水池。假如出现这种情况，“核机器人”就派上用场了，它可以潜到22米深的弱酸性、低辐射的水中工作，而且动作灵活，前、后、左、右均可运动，并且是六轮驱动，身上的设备也分工明确：机械手，主要拾取落入水池的螺丝刀、扳手等相对较大的异物；清扫机，主要扫取螺钉、螺母及垫片等体积相对小的异物；水下吸泵，用来吸取类似玻璃、油漆碎片等粉渣类异物。这样，小家伙可以把落到核反应堆水中比较难打捞的轻于1公斤的异物全部打捞出来。
（据《成都商报》）
责编:刘华峰
| 
