多功能救援机器人

高性能灭火机器人

　　通讯员 马文文 记者 叶建良 摄影 颜杰

　　即便不是消防专业出身，宁波工程学院几个同学研发的机器人同样令人大开眼界。

　　昨天，宁波市消防支队刘参谋说，这些同学研发的机器人，很多技术在国内处于领先地位。

　　在他看来，国内消防机器人的使用，尚处在实战功能较为单一的初始阶段，而这些同学手中的机器人，已加入了不少智能判断识别功能，这对未来研发出的消防机器人，有着很强的实际意义。

　　正由于这样，宁波消防已考虑跟这些同学进一步合作，研发更具实用性的消防机器人。

　　1.高性能灭火机器人

　　高性能灭火机器人，是宁波工程学院机械工程学院的林浩杰等3名学生设计的。

　　11月20日，它在第十二届“未来伙伴杯”中国智能机器人大赛中，获得了一等奖。同时，它还让同学们获得了明年前往美国参加国际机器人灭火大赛的参赛资格。

　　它到底有何过人之处？消防部门前几天还特地去了趟机械工程学院的实验室，看到了它从发动、寻找火源，到快速扑灭火源的全过程：

　　“啪”的一声，实验学生重重拍在了事先制作好的轨道模具上，机器人随即快速启动，向前奔驰而去。眨眼间，机器人便找到了火源(即蜡烛)，不到1秒钟，火源即被机器人顶部的风扇吹灭。

　　这一系列连贯动作，到底是怎么完成的？机器人的设计者说，启动时靠的是内置声音传感器对声音的判断，只要感应到比设定条件高的声音，它便会自发启动出发。

　　而在行进过程中，其发挥主要作用的，便是距离传感器。

　　通过这一传感器，可判断车轮与右侧墙壁的距离，若跟墙壁距离过近，传感器会作出反应，机器人便会向左奔跑。同时，要是右侧没有墙壁，机器人便判断这里是路口，便会向右转弯前进。

　　至于火源的寻找，依靠的是上方安装的360度复眼(即光电传感器)——它可以辨别哪里光最强，又或是哪里温度最高。而“火源”位置被确定后，地面灰度传感器，便在判断出合适距离后，启动风扇灭火。

　　火被扑灭后，它会按照右侧判断方式返回到原点。

　　2.多功能救援机器人

　　在这个实验室，吸引消防人员的，还有该学院学生自主研发的救援机器人。

　　学院实训中心主任程鸿说，这个多功能救援机器人，能完成“穿越隧道”、“过桥”、“取出救援目标”等一系列高难度动作。

　　事实上，它也曾在大赛上亮过相。比如，在浙江省第八届大学生机械设计竞赛中，它就获得过二等奖。

　　用程鸿的话说，它的最大特色，便是移动迅速、变距过桥(轮胎宽度可缩放，几十毫米的间距能在几秒内完成扩张)、转向灵活，而它的抓取救援部件，则采用的是多个真空发生器和吸盘组合，这一组合能最大化、高效能，且安全地救出多个救援目标，并将其送至安全地带。

　　消防部门之所以看好救援机器人，也是因为它的实用性。

　　刘参谋说，比如在实战中的破拆环节，机器人的手臂完全可以被改装成他们常用的液压剪——在急难险重的救援现场，它可以替代消防员，在数秒钟内将“房屋”成功破拆。