新华社电日本早稻田大学理工学系高西淳夫教授等日前利用气缸伸缩技术开发了两足步行机器人。与模仿人类可弯曲 关节的现有机器人相比，它支撑重量大，切断电源也可站立，具有实用价值。

　　据《日本产业新闻》报道，两足步行机器人代号为“L-15R”，一条腿由6个气缸构成，气缸外径为6厘米，每 个气缸都带一个发动机，可以在55至75厘米范围内伸缩，脚底板靠气缸伸缩控制，可以在步行中转换方向。

　　机器人高约140厘米，体重50公斤，步幅为60厘米，每步耗时0.8秒，两秒钟转换方向90度，可跨越15 厘米的台阶。

　　据介绍，过去的两足机器人关节、膝盖和踝骨三处用发动机带动，因为每个关节都要承载全身的重量，因而发动机功 率比较大，一旦切断电源，往往难以站立。

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