“帕拉丁”自行火炮系统是由美国联合防务公司研制的一种自行火炮系统。

　　美国陆军从1994年开始装备“帕拉丁”自行火炮系统，此外以色列和科威特也进口了部分“帕拉丁”火炮。

　　“帕拉丁”M-109A6型自行火炮系统由4名成员操纵———一名指挥员、一名驾驶员、一名炮手和一名装弹手。“帕拉丁”火炮系统可以借助加密的数据通讯系统接受任务，然后在计算机控制下，自动瞄准开火，并快速转移阵地。

　　“帕拉丁”M-109A6型自行火炮系统的自动化程度较高，能在1分钟内发射8枚炮弹，射程达到24～30千米。其“射击-转移”程序十分紧凑，只需不到1分钟时间，就能自动完成从开火到撤离的一系列动作，从而能在敌方反压制炮火到来之前，以40千米的时速逃之夭夭。

　　战斗重量28.9吨

　　车长9.75米

　　车宽3.15米

　　车高3.24米

　　离地高度457毫米

　　地面压强113.53磅/平方英尺

　　燃油量133加仑

　　速度64公里/小时

　　行程343公里

　　普通弹药射程24公里

　　增程弹射程30公里

　　装弹方式半自动

　　载弹能力39发(带弹头及发射药)

　　反应时间< 60秒

　　持续射速1发/3分钟

　　最大射速3发/15秒；8发/分钟

　　火控系统自动火控，带光学备用系统

　　导航集成到自动火控系统中的惯性导航系统

　　平均故障率122小时

　　平均检修时间2小时

　　光学系统与夜视系统兼容

　　核生化(NBC)防护可制冷和制热的独立乘员防护系统

　　液压系统隔离式液压系统

　　发动机DDEC 8V71T双循环柴油机，440马力

　　传动装置4级前进档、2级倒档

　　悬挂系统高强度扭杆和高能减振器

　　中国网2002年4月8日

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