据悉，“猎鹰”项目由美国“国防高级研究计划局”负责牵头开发，具体包括近期和远期两个计划。
近期计划为在未来7年内研发出一种成本低廉而又能打击全球范围内目标的武器系统，被称为“通用航空运载器”（CAV）。它没有任何动力装置，但可以在重归大气层后依靠一系列的弹道控制技术调整自身的下落，以准确击中目标。CAV弹头的装药量将能达到1000磅（
约454公斤）。军事专家认为，高速下落的CAV即使不装炸药，其破坏力已经十分惊人。CAV还可以依靠其顶部的钛金属钻头，轻易地钻入地下70英尺（约21米）深的地下工事，其撞击产生的冲击波能摧毁整个地下工事。因此，CAV绝对是地下工事的“致命克星”。
CAV将使用正在研发中的小型运载火箭项目（SLV）中的重要构成部分———作战反应型小型运载器（ORS）送入太空，然后再按照地面指令落向其要打击的目标。
据美国《防务杂志》的报道，如果一切顺利，美军在2010年将开始装备SLV－CAV武器系统，从而获得可以从美国本土发动全球范围打击的能力。美军方同时表示，SLV项目如果研发成功，还能够保证美国空军能在冲突发生后几周、几天甚至几小时内迅速和廉价地发射军事卫星，以取得战场上空的控制权。
而“猎鹰计划”的远期目标则是开发出一种“可重复使用的高超音速巡航运载器”（HCV）。它具备无人驾驶功能，能够搭载1．2万磅（约5448公斤）包括巡航导弹、小直径炸弹弹头等武器在内的各类弹药，不仅可以使用常规的军用跑道起飞，还能以10倍音速的速度在不到2小时的时间内，攻击远在9000海里（约16668公里）外的敌方目标。美国国防先进研究计划局估计，成功开发这一计划至少需要等到2025年。
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