能解答问题给韩总统递过球韩国机器人将传圣火图

http://www.sina.com.cn 2003年08月07日20:40 新华网

　　艾米把棒球递给卢武铉总统

7月30日，韩国大邱夏季世界大学生运动会组委会宣布，一个名叫艾米（AMI）的机器人将和2214名韩国人一起参加今年8月10日大运会的圣火传递仪式。由于机器人参加圣火传递在国际体育赛事史上尚属首次，因此，艾米的出现引起了全世界的广泛关注。

　　艾米是合适“人选”

　　机器人艾米2001年5月“出生”于韩国科学技术院人工智能媒体研究室，是该院电子专家梁玄承为首的课题小组费时3年、耗资2亿多韩元（约合138万人民币）研制而成的。艾米身高160厘米，体重100公斤，外表和人相似，不过它似乎比人显得更“酷”：圆圆的脑袋，细细的脖子，方型的上身，两只手臂，金属质的“皮肤”。它在外型上与人类最大的差别是没有腿，而只有一个圆桶型支架，有点像“美人鱼”。可别小看它圆桶型的“腿“，那里面装有5个奔腾III866兆赫中央处理器和其他电脑装置以及电源，它们使艾米能够在没有外部电源供给和外部操纵的情况下“自主”

　　活动，那些中央处理器就是艾米的“大脑”。艾米身上还装有18个超声波感觉装置、16个紫外线感觉装置以及6个压力感觉装置，另外还有2架CCD相机，这使它能够在移动中感知障碍物并自动避开。它身上还有不少可活动的“关节”，其中头部两个，腰部一个，每只胳膊上有5个。这些关节使艾米可以灵活地活动，加上三根手指的配合，艾米能很好地完成握手、拾捡东西、传递东西等工作，它甚至可以用吸尘器进行简单的清扫。这也是大运会组委会信任艾米的原因之一。

　　艾米还有人工视觉系统和声音识别系统，可用三维空间的形式“看到”物体并追踪目标，可以听懂“行礼”“打扫卫生”“向左转”等50多句用韩文或者英文发出的命令，并以人工声音合成装置做出简单的回答。艾米的声音听上去像是20多岁的青年男子的声音。不仅如此，艾米还有自己的“感情”。不过它的感情并不通过面部表情来显示，而是通过“胸部表情”表达。它的胸部装有一个超薄液晶显示器，当有人打它或者“欺负”它时，显示器就会显示出一张生气的面孔，画面也会变成红色。用这种方法，它还可以表达悲伤、喜悦等情绪。

　　为防万一有人“护驾”

　　根据组委会安排，艾米是大运会第二拨圣火传递者。根据组委会安排，8月10日在汉城市采集圣火后，由韩国女子足球队20名队员担任首站传递人，之后艾米将从女足队员那里接过圣火，用10分钟的时间在市中心“行走”约200米，然后将圣火传递给等侯的韩国体育爱好者。虽然艾米精确的感知装置可以让它感知障碍物并自动避开，但为防万一，组委会还是安排梁教授率四名博士生和硕士生届时与艾米同行，为它“护驾”。”。

　　主动与金大中握手

　　也许组委会的担心是多余的，其实艾米在此之前已经多次“参加”大型活动，可以说很有“经验”。去年金大中总统访问韩国科学技术院时，艾米还主动伸出手来“搭讪”说：“总统先生，您好。我是艾米。如果能和您握一下手，我将感到十分光荣。”引得人们大笑。前不久在2003韩国职业棒球明星赛开赛仪式上，艾米准确地把手里的球递给准备“开球”的卢武铉总统，博得全场观众热烈的掌声和喝彩。(环球时报/记者艾凡)（来源：环球时报）

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